来源：新浪证券-红岸工作室

4月25日消息，国家知识产权局信息显示，科沃斯机器人股份有限公司申请一项名为“一种清洁机器人、摆动组件及清洁机器人的控制方法”的专利，授权公告号CN116919249B，授权公告日为2026年4月24日。申请公布号为CN116919249A，申请号为CN202210375868.4，申请公布日期为2026年4月24日，申请日期为2022年4月11日，发明人毕金廷、班永、王箭、黄竹生，专利代理机构北京智信禾专利代理有限公司，专利代理师王昭智，分类号A47L11/283、A47L11/40。

专利摘要显示，本公开涉及一种清洁机器人、摆动组件及清洁机器人的控制方法，清洁机器人包括机体，摆动机构，所述摆动机构包括可动清洁器，所述可动清洁器具有初始位置和沿边位置；位于所述初始位置时，所述可动清洁器的边缘位于机体的最大边缘内，位于所述沿边位置时，所述可动清洁器的至少部分边缘位于机体最大边缘外；驱动机构，所述驱动机构被构造为驱动所述摆动机构，使可动清洁器从所述沿边位置运动到所述初始位置；当所述驱动机构与所述摆动机构脱离时，所述可动清洁器被构造为在弹性部的作用力下运动至所述沿边位置。本公开的清洁机器人在进行清洁工作时可以实现全面清洁，提高了清洁机器人的工作效率。

科沃斯成立于1998年3月11日，于2018年5月28日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为江苏省苏州市。它是全球知名家用服务机器人企业，核心业务涵盖各类家庭服务机器人等智能家用设备，产品技术与市场份额领先。

科沃斯的主营业务为各类家庭服务机器人、清洁类小家电等智能家用设备及相关零部件的研发、设计、生产与销售，所属申万行业为家用电器 - 小家电 - 清洁小家电，属于标普道琼斯中国、中盘、增持回购概念板块。

2025年，科沃斯营业收入达190.4亿元，在行业5家企业中排名第1，显著高于第二名石头科技的186.95亿元，远高于行业平均数110.59亿元和中位数98.67亿元。其主营业务中，服务机器人收入106.8亿元，占比56.09%；智能生活电器82.19亿元，占比43.17%；其他产品1.41亿元，占比0.74%。净利润方面，2025年科沃斯达17.58亿元，同样位居行业第1，高于第二名石头科技的13.63亿元，高于行业平均数8.38亿元和中位数8.02亿元。

科沃斯机器人股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1清洁设备、边刷组件和清洁设备的控制方法发明专利授权CN202511579104.72025-10-31CN121015079B2026-03-13王广友、毕金廷、高超2自移动机器人及其工作方法发明专利公布CN202511194717.92025-08-25CN121667573A2026-03-17岑斌3扫地机器人外观专利授权CN202530051928.12025-01-26CN309832620S2026-03-06于欣彤、何方、王梦华、付国辉、程淑迪4扫地机器人外观专利授权CN202530052002.42025-01-26CN309892801S2026-04-03于欣彤、王梦华、何方、程淑迪、付国辉5扫地机器人的后部外壳主体外观专利授权CN202530052001.X2025-01-26CN309892800S2026-04-03于欣彤、何方、王梦华、付国辉、程淑迪6扫地机器人的后部外壳主体外观专利授权CN202530051999.12025-01-26CN309892798S2026-04-03于欣彤、王梦华、何方、程淑迪、付国辉7扫地机器人滚筒的端盖主体外观专利授权CN202530052000.52025-01-26CN309892799S2026-04-03于欣彤、王梦华、何方、程淑迪、付国辉8扫地机器人的滚筒及滚筒主体外观专利授权CN202530051922.42025-01-26CN309892797S2026-04-03于欣彤、王梦华、何方、程淑迪、付国辉9清洁方法、设备及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510026883.12025-01-07CN119405214B2025-07-08程余辉、沈思成、于成龙10清洁设备基站及清洁设备基站主体外观专利授权CN202430793464.72024-12-13CN309524599S2025-09-30李曼、孟焱、何方11扫地机器人的面盖外观专利授权CN202430795328.12024-12-13CN309588415S2025-11-07刘云飞、何方12清洁系统、基站及清洁系统的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411824642.32024-12-11CN119366826A2025-01-28马祥革、连玉佳、黄平、雷诺13清洁设备和边刷组件实用新型授权CN202422991832.62024-12-04CN223886784U2026-02-10黄顾昌、黄华14定位校准方法、多机器人协作系统、工作方法及机器人发明专利公布CN202411562427.02024-11-04CN120779926A2025-10-14钱东奇、梅晓雯、陈茂勇、王辉、杨杰、杨慧民、刘玉、岑斌15自移动清洁机器人实用新型授权CN202422638571.X2024-10-30CN223516295U2025-11-07连玉佳、施磊、许文仲、马祥革16清洁机器人控制方法、驱动轮及其停驻位置清洁方法发明专利公布CN202411433597.92024-10-14CN121845473A2026-04-14侯永国、曹华奎、唐泽恒、丁民权、徐远福17擦窗机器人基站的主体外观专利授权CN202430636722.02024-10-10CN309416952S2025-08-01王梦华、胡浩伟、曹婧逸、陈小娟、何方18擦窗机器人基站的顶部外观专利授权CN202530330856.42024-10-10CN309710364S2025-12-30王梦华、胡浩伟、曹婧逸、陈小娟、何方19清洁设备的手柄外观专利授权CN202430633803.52024-10-09CN309374655S2025-07-08刘云飞、邹敦宇、曹婧逸20清洁设备尘盒外观专利授权CN202430633801.62024-10-09CN309374654S2025-07-08刘云飞、邹敦宇、曹婧逸21清洁设备基站及清洁设备基站主体外观专利授权CN202430633794.X2024-10-09CN309374652S2025-07-08刘云飞、曹婧逸、邹敦宇、何方22吸尘器外观专利授权CN202430633797.32024-10-09CN309374653S2025-07-08刘云飞、邹敦宇、曹婧逸23清洁设备主机外观专利授权CN202430633802.02024-10-09CN309474245S2025-09-02刘云飞、邹敦宇、曹婧逸24清洁设备主机上表面外观专利授权CN202530330873.82024-10-09CN309710365S2025-12-30刘云飞、邹敦宇、曹婧逸25清洁设备、清洁组件及清洁设备工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411364899.52024-09-27CN119184550A2024-12-27师英豪、唐泽恒、宣晓刚26清洁机器人及其工作方法发明专利公布CN202411345594.X2024-09-25CN121730667A2026-03-27陈荣、丁民权、陈金斗27尘桶组件、滚刷组件及清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411336635.92024-09-24CN119257505A2025-01-07王学斌、张申典、江超亮、郭超28自移动设备避障方法、自移动设备及清洁机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202411320082.82024-09-20CN121704442A2026-03-20丁民权、高超、饶铸29清洁设备发明专利公布CN202411292236.72024-09-14CN118924203A2024-11-12谭黄山、陈智龙、王忠维30清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411295696.52024-09-14CN119014769A2024-11-26王鑫、方杰、毕金廷、程恩仿、杨涛31清洁液瓶外观专利授权CN202430591831.52024-09-14CN309374647S2025-07-08王梦华、何方32清洁设备实用新型授权CN202422260511.92024-09-14CN223169682U2025-08-01谭黄山、陈智龙、王忠维33清洁设备实用新型授权CN202422264775.12024-09-14CN223287108U2025-09-02王鑫、方杰、毕金廷、程恩仿、杨涛34蠕动泵实用新型授权CN202422266008.42024-09-14CN223293880U2025-09-02张为刘、李荣、龙红芳、段好亮35清洁机器人实用新型授权CN202422266001.22024-09-14CN223287109U2025-09-02薛晖、高亭、方杰、毕金廷、唐泽恒36清洁设备和清洁组件发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411287856.12024-09-13CN118787280B2025-01-03刘杰、张申典、郭超37智能割草机发明专利实质审查的生效、公布CN202411273440.42024-09-11CN119655051A2025-03-21倪梯闵、蒲志高38智能割草机实用新型授权CN202422230057.22024-09-11CN223515336U2025-11-07倪梯闵、蒲志高39行进控制方法、设备及可读存储介质发明专利公布CN202411244680.12024-09-05CN121680364A2026-03-17姚棋40扫地机器人外观专利授权CN202430565700.X2024-09-04CN309588408S2025-11-07姚振兰、孟焱、何方、成政、吴志强41扫地机器人面板外观专利授权CN202530475700.52024-09-04CN309843139S2026-03-13姚振兰、孟焱、何方、成政、吴志强42清洁机器人的基站主体外观专利授权CN202430562743.22024-09-03CN309524593S2025-09-30李曼、张申典、李广庆、周杰43清洁机器人及其工作方法发明专利公布CN202411223633.92024-09-02CN120019780A2025-05-20杨涛、宣晓刚、蒋月红44清洁机器人及拖洗组件发明专利公布CN202411223884.72024-09-02CN120267190A2025-07-08宣晓刚、蒋月红、杨涛45清洁机器人及拖洗组件发明专利公布CN202411223825.X2024-09-02CN120267189A2025-07-08宣晓刚、蒋月红、杨涛、毕金廷46清洁机器人及其工作方法发明专利公布CN202411223816.02024-09-02CN120267188A2025-07-08杨涛、蒋月红、黄平、刘哲、王鑫47清洁机器人及拖洗组件发明专利公布CN202411223807.12024-09-02CN120267187A2025-07-08陈玉银、孙建森48清洁机器人及拖洗组件发明专利公布CN202411224431.62024-09-02CN120267195A2025-07-08宣晓刚、蒋月红、杨涛49清洁机器人及清洁滚筒的拆装方法发明专利公布CN202411223739.92024-09-02CN120267185A2025-07-08杨涛、宣晓刚、蒋月红50清洁机器人发明专利公布CN202411223711.52024-09-02CN120267183A2025-07-08杨涛、宣晓刚、蒋月红

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