来源：新浪证券-红岸工作室

4月25日消息，国家知识产权局信息显示，智洋创新科技股份有限公司申请一项名为“一种基于关键点的吊车隐患判断方法、装置及存储介质”的专利。申请公布号为CN121921725A，申请号为CN202610022296.X，申请公布日期为2026年4月24日，申请日期为2026年1月8日，发明人聂树刚、武慧明、李来国、侯强、李嘉齐，专利代理机构山东竹森智壤知识产权代理有限公司，专利代理师吕利敏，分类号G06V20/52、G06V20/40、G06V20/70、G06V10/25、G06V10/20、G06V10/44、G06V10/75、G06V10/764、G06V10/774、G06V10/82、G06N3/045、G06N3/0464、G06N3/048。

专利摘要显示，本发明属于隐患检测的技术领域，更具体地，涉及一种基于关键点的吊车隐患判断方法、装置及存储介质。所述方法包括：首先，获取目标地区获取不同场景、时间、天气的吊车图像，并进行清洗，去除不符合过于模糊的图像；然后，将清洗后的吊车图像数据输入到预先训练完成的吊车姿态估计模型YOLO‑crane模型中对吊车图像数据进行关键点检测；最后，根据输出图像中待识别吊车的关键点信息，计算吊车的危险等级。本发明能够精确提取吊车结构的关键点信息，并结合吊车与导线的相对位置，评估其对输电线路的威胁等级。该技术的引入，不仅能够有效降低误报率，还可提升安全预警系统的智能化和实用性，为电网运维提供更加精准的决策支持。

智洋创新成立于2006年3月27日，于2021年4月8日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为山东省淄博市。该公司是国内领先的电力智能运维分析管理系统提供商，在电力设备智能监测及数据分析领域具备技术优势。

智洋创新是电力智能运维分析管理系统提供商，所属申万行业为电力设备-电网设备-电网自动化设备，涉及电力物联网、华为昇思、数字孪生等概念板块。

2025年，智洋创新实现营业收入11.81亿元，在行业20家公司中排名第14，远低于第一名宏发股份的172.02亿元和第二名许继电气的149.92亿元，也低于行业平均数43.54亿元和中位数28.74亿元。其主营业务中，输电场景人工智能解决方案营收8.54亿元，占比72.30%。同期净利润为6240.06万元，行业排名15/20，与第一名宏发股份的23.39亿元、第二名许继电气的13.12亿元差距较大，低于行业平均数4.23亿元和中位数1.38亿元。

智洋创新科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种基于实时建图与路径评估的有限空间无人机自主返航方法、装置及介质发明专利公布CN202610287812.12026-03-10CN121900450A2026-04-21王永波、刘祥勇、王兆进、焦瑞豪、周万振、雷翔2一种基于单目深度估计的变电站引线缺陷检测方法与系统发明专利公布CN202610179201.52026-02-09CN121661060A2026-03-13鲁雪丽、牛晓松、徐辉、张亚辉、李志煜3基于三维高斯优化的相机六自由度位姿估计系统及方法发明专利授权CN202610055354.92026-01-16CN121527174B2026-04-07王君义、刘恩振、甘甜、胡志坤、雷翔、董云龙4一种用于跨GNSS可用与拒止环境的自主移动平台无缝定位方法及系统发明专利公布CN202610027036.12026-01-09CN121679648A2026-03-17高亮、赵文凯、董云龙、雷翔、任栩杨、侯代国、殷子恺5一种基于Mamba网络的六自由度位姿估计系统及方法发明专利授权CN202610023666.12026-01-09CN121505037B2026-04-14王君义、焦安磊、甘甜、胡志坤、雷翔、董云龙6一种基于关键点的吊车隐患判断方法、装置及存储介质发明专利公布CN202610022296.X2026-01-08CN121921725A2026-04-24聂树刚、武慧明、李来国、侯强、李嘉齐7一种基于改进Yolov8的输电通道隐患检测方法、装置及计算机可读存储介质发明专利公布CN202512011179.12025-12-29CN121921558A2026-04-24张立臣、房占磊、张钦禄、朱言庆、雷翔、徐煜、杨尹松、阙霄、程双辉8一种多模态无人机智能导航方法及系统发明专利授权CN202511881995.12025-12-15CN121297870B2026-02-27吴建龙、李潇婕、刘雨彤、胡志坤、万佳、关惟俐、聂礼强9一种自适应无人机智能导航方法及系统发明专利授权CN202511881310.32025-12-15CN121346811B2026-03-24吴建龙、刘雨彤、李潇婕、胡志坤、邵睿、张淼、聂礼强10一种四旋翼无人机航迹规划方法发明专利公布CN202511809678.92025-12-03CN121804471A2026-04-07翟凯、雷翔、孙书明、王洪龙、田德华、花苗苗、陈啸龙11一种适用于轨道交通车辆日常运维工作的无人机巡检方法及系统发明专利公布CN202511693341.62025-11-18CN121660653A2026-03-13张清敏、赵文凯、董云龙、雷翔、王永波、辛凯华、赵琦琦12基于视频流分析的图像质量监控方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511637775.42025-11-10CN121582634A2026-02-27纪双西、孟彦军、李玉峰、李睿、雷翔、谭元辉、李冠男13一种基于历史数据的告警误报过滤方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511609700.52025-11-05CN121353700A2026-01-16岳绍龙、张亚辉、王洪龙、侯代国、徐辉、赵琦琦14一种基于稀疏特征融合的轨道场景雷视融合防侵限监测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511466620.92025-10-14CN121236593A2025-12-30鲍春、雷翔、王希永、朱文臣、徐鹏翱、李睿15一种水上光伏板的缺陷定位检测方法、系统和设备发明专利公布CN202511458343.72025-10-13CN121639567A2026-03-10徐辉、李庆盛、彭新宇、王纪钊、乔梦瑶、刘伟伟16一种面向室外场景的图像条纹检测方法、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511354896.82025-09-22CN121353180A2026-01-16李睿、纪双西、李玉峰、鲍春、朱文臣、李凯文17一种基于北斗三号卫星通信的输电线路图像监拍系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511326926.42025-09-17CN121357306A2026-01-16颜廷萌、刘庆超、刘淑华、侯代国、何飞翔、李晓18一种输电通道三维点云的分类方法、系统和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511252171.82025-09-03CN121259377A2026-01-02徐辉、武慧明、刘楚月、张亚辉、李来国、李嘉齐19一种基于动态负载感知的华为Atlas异构计算资源智能调度方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511245932.72025-09-02CN121116616A2025-12-12李陈鑫、雷翔、刘仕通、胡志坤、李睿、鲍春20基于变电场景的改进YOLOv11的缺陷检测方法、装置及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511228568.32025-08-29CN121095661A2025-12-09孙培翔、张永新、王书堂、徐辉、张亚辉、葛军21基于HPLC与HRF的通信模块低时延切换控制方法发明专利公布CN202511175327.72025-08-21CN120956765A2025-11-14耿亚南、陈鑫、徐栋、冯伟22一种适应于复杂环境下的无人机位姿估计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511146823.X2025-08-15CN120800395A2025-10-17王书堂、王兆进、高岩、董云龙、王永波、焦瑞豪23一种基于输电通道可视化的地面可移动隐患风险预测方法、装置及计算机可读存储介质发明专利公布CN202511126166.22025-08-12CN121639732A2026-03-10聂树刚、王林、徐辉、王纪钊、高宗彬、马德华、赵人和24一种基于光流的入侵目标有效轨迹的识别方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511104130.42025-08-07CN121121627A2025-12-12纪双西、朱文臣、李睿、鲍春、高亮、胡军25一种基于多模态专家模块的输电隐患检测系统发明专利公布CN202511008496.12025-07-22CN120953739A2025-11-14刘仕通、李睿、高文瑞、何飞翔26无人机（有限空间）外观专利授权CN202530410607.62025-07-14CN309817766S2026-02-27邓海波、王建岭、王永波、焦瑞豪、王艺霖、高岩27一种基于语义分割的室外输电通道隐患识别方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510928029.42025-07-07CN120932237A2025-11-11杨大伟、刘国永、张广鑫、李坤、张群28一种基于输电可视化集中监控人员巡视质量的评估方法、电子设备及存储介质发明专利公布CN202510918940.72025-07-04CN120765108A2025-10-10郭乃源、许迎冬、牛文良、张雨29一种基于状态机的具身无人机水利巡检方法和系统发明专利公布CN202510906526.42025-07-02CN120980190A2025-11-18刘凯、高岩、董云龙、范满、曹晨飞30一种基于文档块属性标签的RAG检索方法、装置及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510903663.22025-07-01CN120705335A2025-09-26范满、徐传伦、侯松、王志文、王硕31基于单目深度估计的泥石流宽度和深度计算方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510903659.62025-07-01CN120726109A2025-09-30朱言庆、李睿、王越、鲍春、朱文臣32铁路场景雷视融合入侵检测方法及装置发明专利公布CN202510903656.22025-07-01CN120766412A2025-10-10朱文臣、鲍春、李睿、纪双西、李玉峰33一种基于行为树控制的模块化可中断的具身智能无人机行为控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510765975.12025-06-10CN120803568A2025-10-17曹晨飞、聂树刚、司良振、孔令琦、王新浩34一种输电通道场景下的图像条纹异常判别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510760403.42025-06-09CN120807395A2025-10-17房占磊、李睿、徐辉、朱言庆、司良振35一种输电线路覆冰预警及厚度计算方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510748972.72025-06-06CN120800211A2025-10-17王海文、侯强、李来国、武慧明、丛兆峰36一种自动化机场无人机桨叶无损收桨装置及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510731402.72025-06-03CN120364182A2025-07-25田淑强、李小龙、葛玉鑫、辛凯华、单洪朋37一种基于同模异齿双回路传动的无人机停机坪平移装置实用新型授权CN202521086292.52025-05-29CN224135114U2026-04-17田淑强、李小龙、顾程琳、葛玉鑫、辛凯华38基于无人机摄影的光伏板经纬度定位方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510691947.X2025-05-27CN120580291A2025-09-02彭新宇、李庆盛、张亚辉、岳绍龙、林文文39基于视觉语言动作多模态模型的水利无人机巡检方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510692153.52025-05-27CN120704350A2025-09-26胡志坤、刘国永、高岩、雷翔、董云龙40多目可视化微云台外观专利授权CN202530299212.32025-05-27CN309717230S2026-01-02罗得辉、颜廷萌、高庵峰、曾庆贺41一种无人机机场多维定时巡检方法、系统和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510649722.82025-05-20CN120340146A2025-07-18孔垂阳、胡志坤、仝敬辰、辛凯华、葛玉鑫42一种HPLC模块的通讯检测方法及系统发明专利授权CN202510651986.72025-05-20CN120528466B2026-01-27耿亚南、陈鑫、徐栋、杨超、胡安栋43一种室外输电通道巡检智能检测方法、系统和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510593730.52025-05-09CN120635692A2025-09-12刘仕通、李睿、雷翔、杨大伟、陈昭良、刘玉婷44蓄电池在线监测装置单体电压测量精度智能检验方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510563459.02025-04-30CN120352822A2025-07-22高宗彬、王世凯、于俊峰、李子良、王子洋、王林45一种光伏场站检修路径规划方法、装置及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510567211.12025-04-30CN120403647A2025-08-01彭新宇、李庆盛、孙英良、司良振、唐玉莲46一种基于多源数据融合的配电线路隐患告警智能降噪方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510567221.52025-04-30CN120449045A2025-08-08高宗彬、崔醒龙、石林、张鑫、常小川47无人机机场外观专利授权CN202530246476.22025-04-30CN309716029S2026-01-02田淑强、李小龙、葛玉鑫、辛凯华48基于输电通道几何先验的输电通道场景图像深度估计方法发明专利授权CN202510552507.62025-04-29CN120431146B2025-12-16刘仕通、肖方勇、顾琦、孙英良、李睿、孔令琦、徐辉49一种基于无人机及人工智能检测的隐患目标地理坐标精准测算方法、系统及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510531803.82025-04-25CN120455846A2025-08-08吴晗、辛凯华、葛玉鑫、李凯文、李陈鑫、刘宏祥50一种基于极坐标体系的大模型量化压缩方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510510093.02025-04-23CN120046664B2025-07-15吴建龙、岳宇轩、聂礼强、汪康利、胡志坤、张万征、张淼、万佳

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