国家知识产权局信息显示，深圳市长盈机器人有限公司;深圳市长盈精密技术股份有限公司申请一项名为“一种人形机器人单双手抓取任务智能控制方法”的专利，公开号CN121916894A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请提供一种人形机器人单双手抓取任务智能控制方法，包括：获取嵌套物体的层间连接强度分布和间隙宽度数据，构建初始的连接强度分布图和间隙宽度记录表；根据所述连接强度分布图和所述间隙宽度记录表识别连续可达区域与离散孤立区域的边界，评估间隙转变幅度与临界阈值的偏离程度；基于所述偏离程度调整抓取层级的优先级排序，确定目标层级并规划手指插入路径；通过所述手指插入路径结合实时接触力分布评估接触程度，动态调整路径偏移距离生成拟抓取路径；基于薄弱位置坐标确定最终抓取层级和抓取路径，引导人形机器人执行抓取动作。

天眼查资料显示，深圳市长盈机器人有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市长盈机器人有限公司专利信息12条，此外企业还拥有行政许可1个。

深圳市长盈精密技术股份有限公司，成立于2001年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本136088.595万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市长盈精密技术股份有限公司共对外投资了34家企业，参与招投标项目43次，财产线索方面有商标信息55条，专利信息1478条，此外企业还拥有行政许可158个。

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作者：情报员