国家知识产权局信息显示，帕西尼感知科技（深圳）有限公司取得一项名为“一种用于末端指节的可伸缩指甲”的专利，授权公告号CN224158418U，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种用于末端指节的可伸缩指甲，包括驱动结构、末端指节、指甲，所述驱动结构和所述指甲连接，所述驱动结构驱动所述指甲沿所述末端指节的指尖方向往复运动；其中，指甲为伸出状态时，所述指甲的外缘超出所述末端指节的指尖外缘。通过在末端指节设置指甲，并将指甲的外缘超出末端指节的指尖外缘设置，有效实现精细抓取操作。同时，通过指甲和驱动结构连接，通过驱动结构驱动指尖沿末端指节的指尖方向的往复运动，实现指甲的有效伸缩，以此对不同的抓取需求提供不同的抓取结构，有效扩大了末端指节对环境的适应性。

天眼查资料显示，帕西尼感知科技（深圳）有限公司，成立于2021年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1423.3149万人民币。通过天眼查大数据分析，帕西尼感知科技（深圳）有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息130条，专利信息114条，此外企业还拥有行政许可16个。

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作者：情报员