国家知识产权局信息显示，招商局海洋装备研究院有限公司;青岛天时海洋装备有限公司申请一项名为“海洋起重机群动态功率预测与协同控制系统及方法”的专利，公开号CN121918397A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了海洋起重机群动态功率预测与协同控制系统及方法，属于海洋工程装备控制技术领域。本发明以固定采样周期从各起重机采集编码器位置信息、负载信息、操作指令和电机电流，经滤波和归一化处理后构建多维特征向量；采用卡尔曼滤波算法在线辨识实际负载质量并修正功率预测值；计算优先级指数，在发电机功率约束下进行多机功率协同分配；基于运动学外推预测各起重机臂端位置，计算预测距离生成协调减速指令；通过基于OpenHarmony操作系统的分布式软总线将指令下发至各起重机控制节点执行。本发明实现了功率动态预测、协同优化分配和干涉主动预判，提高了多台起重机同时作业时的功率利用效率和安全性。

天眼查资料显示，招商局海洋装备研究院有限公司，成立于2019年，位于深圳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，招商局海洋装备研究院有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目94次，专利信息228条，此外企业还拥有行政许可3个。

青岛天时海洋装备有限公司，成立于2006年，位于青岛市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本27937.980053万。通过天眼查大数据分析，青岛天时海洋装备有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目160次，专利信息87条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员