按照机构的数据，2025年全年，搭载城区NOA的新车上险数达267万辆，占全年国产乘用车总上险量（2305万辆）的11.6%

而到了2026年三月份，这个数据已经超过了20%，可见越来越多的车配备上了城区NOA功能，也就是智驾功能。

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于是越来越多的人在开车时，喜欢让车自己开，在停车时，也喜欢让车自己停车（自动泊车或泊车辅助功能），甚至很多人更是将汽车有没有城区NOA作为自己买不买的重要指标之一。

但是有了城区NOA功能，在很多时候就真的能够让车自己车，让车自己泊车么？

近日，有媒体报道了，有一种情况可能大家要特别注意，这种情况是不适合让车自己泊车的，已经有一些汽车中招了，包括小米汽车在内。

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有媒体报道称，最近，有一名上海的小米SU7车主，在地下车库使用泊车辅助功能时，车辆撞上了墙。

这个墙也较为特殊，并不是普通墙体，而是一种悬空墙体，从车主现场拍摄的视频来看，悬空太低了，而汽车并没有识别到，所以导致车顶一侧撞击到墙体棱角，造成相关部位损坏。

为此，媒体致电小米汽车400客服，而对方也称，在自动泊车时，若附近存在悬空墙体，悬空管道、消防栓等，特别是悬空的体积较小或宽度较小的障碍物时，会影响到泊车辅助功能。

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有专业人士称，不仅仅是小米，目前绝大多数配置了城区NOA的车，在应对这类悬空类的障碍物时，以及尖锐不规则障碍物，都有可能会出问题，因为判断不准，不管是激光雷达方案，还是摄像头方案，可能都会出现识别不到的问题，从而发生事故。

所以一旦碰到这样的场景，就不要让汽车自己去开，也不能让车自动泊车，还是老老实实的手工开车，以免自己的爱车受到损伤。

可见，目前的城区NOA并不是万能的，大家特别要注意这些情况，否则自己爱车不小心和障碍物来一次亲密接触，修车的可是车主自己。