国家知识产权局信息显示，小视科技（江苏）股份有限公司申请一项名为“基于多模态视觉的具身智能机器人缺陷检测方法及系统”的专利，公开号CN121921321A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于多模态视觉的具身智能机器人缺陷检测方法及系统，涉及智能机器人视觉检测与工业质量检测技术领域，包括：通过机器人全局扫描获取工件全局图像并生成初始三维点云；将其与标准模型配准以计算位姿偏差，据此修正标准检测轨迹；沿修正轨迹采集局部图像并提取颜色、纹理、曲率及高度差等多模态特征，经分类模型初步识别缺陷区域；对存疑区域进行精细化复检，融合结果生成完整缺陷分布。本发明实现了检测轨迹与多模态感知的协同优化，提高了复杂工件缺陷检测的准确性与可靠性。

天眼查资料显示，小视科技（江苏）股份有限公司，成立于2015年，位于南京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本10854.7027万人民币。通过天眼查大数据分析，小视科技（江苏）股份有限公司共对外投资了35家企业，参与招投标项目122次，财产线索方面有商标信息146条，专利信息279条，此外企业还拥有行政许可24个。

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作者：情报员