国家知识产权局信息显示，中海油能源发展股份有限公司;中海油信息科技有限公司申请一项名为“一种基于云边协同的仓储调度方法及系统”的专利，公开号CN121920926A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明的一种基于云边协同的仓储调度方法及系统，该系统包括云端全局调度平台、边缘计算节点、感知层和执行层。所述云端平台负责对接WMS系统，进行订单的全局优化、任务分配、策略制定以及基于历史数据的智能库存预测与采购需求分析；边缘计算节点部署于仓库现场，负责接收云端指令，进行AGV群的实时路径规划、交通管理与动态避障，其路径规划算法支持结合物品种类、任务优先级、AGV状态与实时环境的动态优先级调度；感知层通过RFID、UWB及视觉传感器实现全流程数据采集；所述执行层由多台AGV构成，执行搬运任务。本发明通过云端与边缘端的协同计算，将全局优化与实时控制分离，有效解决了集中式系统计算瓶颈和响应延迟的问题。

天眼查资料显示，中海油能源发展股份有限公司，成立于2005年，位于北京市，是一家以从事开采专业及辅助性活动为主的企业。企业注册资本1016510.4199万人民币。通过天眼查大数据分析，中海油能源发展股份有限公司共对外投资了61家企业，参与招投标项目54258次，财产线索方面有商标信息56条，专利信息4339条，此外企业还拥有行政许可62个。

中海油信息科技有限公司，成立于2010年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本25000万人民币。通过天眼查大数据分析，中海油信息科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目2439次，财产线索方面有商标信息54条，专利信息143条，此外企业还拥有行政许可34个。

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作者：情报员