国家知识产权局信息显示，北京凌云智能科技有限公司申请一项名为“集成可调拖曳矩前轮转向结构与动态姿态补偿系统的装置”的专利，公开号CN121912943A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本申请涉及车辆前轮转向与姿态控制一体化系统技术领域，公开了集成可调拖曳矩前轮转向结构与动态姿态补偿系统的装置，包括前轮组件、可调前倾角与偏移机构、侧向耦合补偿执行单元及控制器。可调前倾角与偏移机构用于改变前轮组件相对于车身框架的空间几何位置，调节物理机械拖曳距；侧向耦合补偿执行单元用于向车身框架输出主动侧向进动力矩。控制器构建线性变参数预测模型，协同计算拖曳距调节指令与进动力矩指令。本发明通过物理机械拖曳距的主动调节解决全速域稳定性问题，利用几何辅助机制实现执行单元的动量去饱和，并结合瞬态动力学掩护策略消除结构调节引起的震荡，提升了窄体车辆的动态适应性。

天眼查资料显示，北京凌云智能科技有限公司，成立于2014年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本400万人民币。通过天眼查大数据分析，北京凌云智能科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息7条，专利信息87条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员