国家知识产权局信息显示，太原理工大学;山西太重智能采矿装备技术有限公司申请一项名为“一种挖掘系统的控制方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN121918385A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本申请提供了一种挖掘系统的控制方法、装置、设备及介质；其中的方法包括：采集已挖掘的煤岩堆料的堆面形貌视觉数据和挖掘系统在挖掘轨迹上的振动数据；对堆面形貌视觉数据进行空间重构，确定煤岩特征分布矩阵；根据煤岩特征分布矩阵和振动数据进行挖掘风险预测，得到预测数据；在挖掘过程中，按照第一控制策略控制挖掘系统进行挖掘，并确定挖掘系统的工作数据；基于预测数据和工作数据，对第一控制策略进行更新，得到第二控制策略；储存第二控制策略并在迭代学习结束后对第一控制策略进行最终更新。

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作者：情报员