国家知识产权局信息显示，南京易信同控制设备科技有限公司申请一项名为“基于视觉惯性融合与路径回溯的无人机自主返航方法及系统”的专利，公开号CN121918598A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于视觉惯性融合与路径回溯的无人机自主返航方法及系统，方法包括：获取多传感器的数据并进行融合，获取无人机和环境信息，其中，无人机信息包括无人机的状态空间、时间和轨迹，环境信息包括环境地图以及障碍物信息；基于无人机信息和环境信息构建无人机返航多目标加权采样分布的返航决策模型；返航决策模型为混合模型；对无人机返航多目标加权采样分布的返航决策模型进行求解和优化，获取最优返航路径；无人机基于最优返航路径执行返航任务。本发明自主判断返航时机、规划并动态调整返航路线，降低了对外部信号和人工操作的依赖，尤其适用于通信受干扰或GPS信号弱的场景，显著提升智能化与自动化水平。

天眼查资料显示，南京易信同控制设备科技有限公司，成立于2015年，位于南京市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本2041.3万人民币。通过天眼查大数据分析，南京易信同控制设备科技有限公司参与招投标项目17次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息44条，此外企业还拥有行政许可7个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员