国家知识产权局信息显示，浙江工业大学、恒达富士电梯有限公司、浙江省特种设备科学研究院申请一项名为“一种电梯用永磁同步曳引机的自适应FOC双环控制方法及系统”的专利，公开号CN121923540A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种电梯用永磁同步曳引机的自适应FOC双环控制方法及系统，电梯控制器上电后，完成硬件外设与聚类算法参数的初始化配置，对电梯运行状态参数进行采集，并经滤波处理；然后根据当前工况特征，通过聚类算法迭代聚类中心，得到各个工况的隶属度，实时动态调整速度环参数，实现动态适配；最后通过机械振动模型与自适应频率带通滤波器，从电机转速信号中提取振动分量，生成振动抑制电流指令，与速度环的输出q轴电流指令进行叠加，作为参考电流一同输出进电流环控制器中。本发明基于多工况分类，实现速度环参数的自适应调整，缩短动态响应时间，降低超调量；本发明在电流环中引入弹性振动前馈控制，抑制轿厢振动，提升运行平稳性。

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作者：情报员