NOA在汽车领域，称之为领航辅助驾驶（Navigate on Autopilot，NOA），是一种智能辅助驾驶技术，它允许车辆基于导航路径实现自主变道、超车及巡航等，但需驾驶员全程监控。
而城区NOA指的是可以允许在城市道路内，也实现辅助驾驶，没有城区NOA的，则主要指它只能在高速上实现辅助驾驶。
按照数据，2025年，国内所有的销售的乘用车中，城区NOA的装配量只有267万辆，只占到全年销量（2305万辆）的11.6%，绝大部分的汽车都没有实现城区NOA功能。
不过目前这个比例正在逐步提升，到2025年12月份时，比例已经提升到了22.67%，今年略有下滑，但趋势很明显，那就是越来越多的汽车，特别是20万以上的汽车，装配城市NOA已经成为了一种主流。
并且，当前的城市NOA也迎来了变革，那就是大家纷纷去掉高精地图，采用端到端的大模型引领行业升级，这也必然是未来的方向，不再依赖高精地图。
数据显示，目前已有约35个品牌近150款车型搭载城区NOA系统，预测到2026年这个城市NOA渗透率会超过40%。
那么问题就来了，2025年所有的装载了城区NOA功能的汽车中，谁的方案占比最高呢？
如下图所示，这是按照供应商口径进行的排名Top10的企业。
可以看到华为乾崑智驾是排在第1名的，其2025年的装车量是74.5万辆，市场份额占比高达27.9%。也就是说每卖出4辆装载有城区NOA功能的汽车中，就有一辆是华为提供的技术。
第2名，这是Momenta，装车量是35.6万辆，市场份额是13.3%，不到华为的一半。
让人没有想到的是，小米杀到了第3名，装车量是33.6万台，市场份额是12.6%。是蔚来，千里科技，小鹏，理想等。
华为为什么市场份额这么高？这是因为华为目前与五大车企已经形成了5界的格局，另外还有阿维塔等车企，也选择了与华为合作，这些车都是有城区NOA功能的，它们在2025年卖得相当好，所以其市场份额就高。
Momenta也有很多的客户，特别是一些国外的客户，比如说宝马，奔驰，奥迪等等。还有丰田，本田，日产，在国内也有比亚迪，吉利，奇瑞等与他合作，使用它技术的车也不少，所以排在第二名。
小米是因为2025年卖的车实在是太多了，不管是SU7还是YU7，它都是装配有城市NOA功能的，销量高了，份额自然就高了。
很多人会奇怪，为什么特斯拉没有上榜，因为特斯拉的FSD没有在中国落地，更多的只能在高速上使用，所以它不算是城区NOA。
不过最近有消息称，特斯拉的FSD可能很快就会在中国落地，那么基于特斯拉的销量以及其市场占有率，说不定特斯拉的份额，一下子就能够进入前三名，并且很可能是排在第二名，仅次于华为。
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