第7师团的番号最早源自1896年5月12日创建于日本札幌,号称“北镇部队”,曾参加日俄战争(包括旅顺会战、奉天会战等战役)、西伯利亚出兵、九一八事变与诺门罕战役等,后于1940年返回日本北海道 。

战后,日本先是在1955年12月1日于真驹内驻屯地建立第7混合旅团(第7混成旅団)。

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1956年1月完成其所属部队第18普通科联队、第7特科联队(东千岁守备队)、第7工兵大队(南缘羽守备队)、第7侦察队(名寄守备队)、第7军械队(旭川守备队)、第7通信队(札幌守备队)、第7补给队(旭川守备队)和第7医疗队(带广守备队)全部组建完成。

1956年6月第7混合旅团正式成立

同年10月,该团在岛松演习场进行了陆自首次的反空降演习。

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1961年2月,第7混合旅团改编为机械化部队,第5管区第11普通科联队‘转隶而来,第18普通科联队转隶第5管区。组建第23普通科联队、第24普通科联队、第7通信大队、第7坦克队、第7航空队、第7特种车队。

1962年1月,该旅团换防至东千岁驻屯地;

1962年8月,第7混合旅团改编为第7师团,下辖主力部队为第11、第23和第24普通科联队,第7航空队转隶北方航空大队。

1975年8月第7音乐部队在东千岁驻军新成立。

1977年8月,第7师团执行有珠山喷发派遣任务。

1981年3月,第7师团改编为装甲师团,下辖第7坦克大队改编为第71坦克联队。同时,北方面军直辖的第1坦克团撤销后改编的第72与第73坦克联队;第23普通科联队被撤销、第11普通科联队则被扩编、第24普通科联队则被划给第8师团;第7炮兵联队第5炮兵大队重组为第7高射特科联队,直属师团部;第7军械队、第7补给队、第7装甲运输队和第7医疗队合并成立第7后勤支援连队。

1982年9月,第7师团首次参加日美联合实兵训练。

1988 年3 月 25 日(昭和 63 年):师部单位新成立了化学防护小队。

1991年9月,第7师团首次透过训练中心方式执行坦克中队训练。

1993年4月,第7师团参加柬埔寨国际和平协力业务第2批派遣部队。1995年1月,第7师团参加日本阪神大地震灾害派遣任务。

1996年9月,第7师团参加美国坦克射击训练。

1997年6月,第7师团执行由联合国主导下的“撤兵监视队”(NUDOF)派遣任务。

1999年9月,第7师团参加北海道防灾综合训练。

2000年3月,第73坦克队进行缩编;4月,第7师团开始采用即应预备自卫官及相关训练业务。

2002年3月,第7师团新编第7化学防护队;4月,执行东帝汶国际和平协力业务。

2003年8月,执行台风10号灾害派遣任务;9月,执行十胜海面地震灾害派遣任务。

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2004年2月,执行第1次伊拉克复兴支援群派遣任务;5月,执行第2次伊拉克复兴支援群派遣任务;6月,执行国际紧急援助队待机任务。

2005年1月,执行印度尼西亚苏门答腊岛海面的国际紧急医疗与航空援助队派遣任务。

2011年3月,执行东日本大地震灾害派遣任务,主要向岩手县、福岛县和宫城县派遣生活支援队、核灾害处理与多目的支援队;10月,实施协同转地训练(跨区联合机动训练),下属联队都进行了跨区机动

2026年3月23日(令和):新成立的第7情报联队