国家知识产权局信息显示，中国建筑第八工程局有限公司申请一项名为“一种叠合装配式地铁车站侧墙叠合层自动振捣系统及方法”的专利，公开号CN121915836A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及地铁车站施工领域，公开了一种叠合装配式地铁车站侧墙叠合层自动振捣系统及方法，该系统包括行走系统、自动定位系统、振捣执行系统及中央控制系统。行走系统沿模块化轨道驱动机器人移动并锁定位置；自动定位系统检测三维坐标；振捣执行系统驱动集成压力与碰撞传感器的振捣棒升降摆动；中央控制系统基于建筑信息模型规划目标点位并控制执行动作。本发明通过将BIM设计数据映射至相对坐标系以生成无碰撞路径，利用流体静压力与机械位移进行双重深度校验，基于加速度反馈控制振捣棒回撤偏转以动态避障，并依据压力波动收敛性自适应控制振捣停止。本发明有效解决了侧墙混凝土振捣施工定位困难、易卡阻及质量均一性差的问题。

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作者：情报员