国家知识产权局信息显示，极光湾（宁波）智能科技有限公司;极光湾科技有限公司申请一项名为“一种车辆的电机扭矩控制方法、装置及车辆”的专利，公开号CN121912815A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明提供了一种车辆的电机扭矩控制方法、装置及车辆，涉及车辆控制技术领域，在车辆运行中，判断电池的实时电池母线电压是否满足动态补偿条件，若电池母线电压满足所述动态补偿条件，则进入动态补偿控制，在动态补偿控制期间，进入母线电压锁止状态，并根据母线电压锁止状态下的锁止母线电压和车辆的驱动电机的实时转速，确定驱动电机的动态扭矩限制值，根据驱动电机的动态扭矩限制值确定驱动电机的目标扭矩限制值；本发明在电池母线电压波动时，由平滑的动态扭矩限制值主导以消除车辆抖动。

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作者：情报员