策划：靖程
作者：高雅
在落幕不久的2026人形机器人半马现场，有一个手持奶瓶奶瓶的迷你机器人让人印象深刻。这个头顶天线、身高70多厘米、重量约14公斤的小家伙，是高擎动力自主研发的迷你人形机器人小派。
今年，小派迈着小碎步完成了约10公里的路程，像一个努力奔跑的小朋友萌翻一众网友，而去年，它的成绩还只有100米。从100米到10公里，以及从遥控操作到自主导航的升级，展示了人形机器人技术的成长与潜力。
财经网科技了解到，目前"小派"已经量产，主要应用于教育及科研领域。高擎动力创始人张君晖表示，小型人形机器人是行业非常关键的基础设施，对于绝大多数开发者和中小企业来说，小型人形机器人降低他们的参与门槛，能够提升人形机器人研发效率与产业落地能力，是推动具身智能生态繁荣的关键节点。
"参赛不为夺冠，而是想让所有人看见机器人的成长与价值，"张君晖说，希望小型人形机器人能够早日走进家庭，"我认为这一天不会太远。"
高擎动力创始人张君晖
以下是财经网科技与张君晖的对话原文：
财经网科技：首先从比赛说起，比赛结束之后，我们看到很多网友发布二创视频，在社交平台上很出圈，您在现场看完小派的整个表现，有什么感受？
张君晖：其实这次的效果有点出乎意料，热度和大家对小派的喜爱程度都超出了我们的预期，算是一个惊喜。不过比赛的成绩没有达到我们的预期，也觉得比较可惜、比较遗憾，整体是这样的情况。
财经网科技：我们之前在演练的时候，小派有没有跑完全程？
张君晖：我们演练的时候表现比比赛时好得多。在操场上测试，换电池连续跑12个小时，跑到40到50公里是完全没有问题的。
财经网科技：明白，但是比赛现场确实出现了一些意外状况。
张君晖：我们在现场以及赛后都做了分析，初步判断是因为裆部的塑料外观件没有拆，这个部件比较厚，影响了散热。不过到底是不是这个原因，现在还不能完全确定，这几天我们还会再做测试，把问题彻底分析出来。
财经网科技：虽然小派没有跑完全程，但是这次确实让很多人了解到了小派。我们当时为什么选择派来参战，去年是不是还有一款机器人叫小海？
张君晖：对，我们另外一款机器人叫小海。去年小海的算法还没有跑起来，今年小派的算法跑起来了。小海今年也训练好了奔跑算法，但是没来得及部署到机器人上，所以最后我们决定让小派参加马拉松比赛。
财经网科技：不管是小派还是小海，都是体型很小的机器人。我们当时用这么小的机器人去参加长距离马拉松，是出于什么样的考虑？
张君晖：我们原本计划做一款更大的机器人，专门为马拉松设计，设计方案在4月份就已经完成了。中途有朋友过来交流，建议我们把精力放在更有长远价值的核心产品上，不要分散精力做临时产品。我觉得说得很有道理，就把大型机器人项目放弃了，最后用我们的核心量产品来参加比赛。
财经网科技：您之前在其他采访里也提到，小派没有为这次比赛做特别精细的调整，就是直接用量产版本来参赛，对吗？
张君晖：对，我们直接用的量产品。就像刚才说的，连电机外面的外观件都没有拆，直接就参赛了。
财经网科技：是不是觉得没有必要为一场马拉松投入太多精力，更希望把重心放在自有产品研发上？
张君晖：倒也不是不愿意为马拉松投入精力，而是希望所有投入都具备长远价值。我们毕竟还是规模不大的团队和公司，精力、人力都有限，大家的时间非常宝贵，所以要把核心精力放在自主主要产品上。
财经网科技：您刚才提到赛后我们做了复盘，除了刚才说的技术问题之外，这次马拉松还有哪些经验可以用到以后的产品研发中？
张君晖：有非常多的经验。比如电机发热问题还需要继续优化，奔跑和运动算法要更稳定，避免摔跤。另外我们今年有一台机器人用到了自主技术，自主技术是未来最关键的技术之一，这次测试也积累了经验，未来都会应用到产品上。
财经网科技：咱们公司现在大概有多少人？
张君晖：我们现在有100多个人。
财经网科技：研发人员大概占比多少？
张君晖：研发人员大概有六七十人。
财经网科技：抛开马拉松不谈，我们最早做机器人的时候，为什么专注于迷你人形机器人这个方向？
张君晖：我一开始就想做有意思的产品，能够真正走进家庭，给朋友、家人带来欢乐。就是按照自己的需求和想法去做，想要一个可爱、能带来快乐的机器人，可以给我家孩子、朋友家的小朋友玩。
财经网科技：也就是说您一开始就确定了落地场景，按照这个方向去设计？
张君晖：对，就是家庭场景，在家里能够用起来。
财经网科技：您昨天接受采访时也提到，小派未来的主要赛道是家庭陪伴机器人，您觉得怎么平衡小型机器人的情绪价值和生产力之间的关系？
张君晖：小机器人不能作为主要的生产力产品或工具，因为体型太小，日常生活中很多高度都够不着。做生产力我们有大尺寸机器人，有开源机械臂产品，也给很多公司供应关节模组，他们用这些去实现各种应用，满足不同场景需求，我们是通过这种方式做生产力相关产品。
财经网科技：明白，相当于术业有专攻，不同机器人对应不同赛道。那通用机器人是不是我们暂时不会重点考虑？
张君晖：通用机器人还有很多需要探索和解决的问题，会是下一阶段的任务。我们其实也做了1.3米尺寸的机器人，还没有对外发布。这类产品周期会更长，如果要真正实现在家庭里劳动，可能工业场景会更快一些。我还是觉得术业有专攻，能专注做好一个产品就很不错，每个产品都很复杂，我们量力而为，先把小机型做好。
财经网科技：这是短期的落地规划，长期是不是有更大的布局？
张君晖：不一定长期就要做大机器人或其他类型，先把一件事情做好就够了。现有产品还有足够多的问题需要解决，能做好已经很不容易，其他产品会有很多人去做，没必要每个赛道都自己做。
财经网科技：面向家庭陪伴场景，小派未来还会有哪些升级？
张君晖：最重要的是自主能力升级，包括自主感知、自主运动，以及能够和人自主、自由、自然地交互。做不到这一点，进入家庭就没法用，就只是遥控玩具。
财经网科技：自主能力需要大语言模型等技术支撑，这部分我们是自研，还是接入其他现有模型？
张君晖：目前大语言模型我们还是接入其他模型，用了一些开源端侧模型。自主能力不完全是语言上的自主，更多需要视觉感知自主。现在虽然有多模态视觉语言模型，但还没有真正实现AI对空间、对人的交互和行为的理解，这些问题还没有真正解决。
财经网科技：很多人认为家庭场景是机器人最难落地的场景，您觉得小派真正进入家庭大概还需要多久？
张君晖：我不认为家庭场景最难落地，关键看用在什么地方、用到什么程度。如果要做成全能家庭保姆，场景复杂、每家不一样，要做到不犯错、丝滑服务确实很难。但如果只解决一小部分、有限的问题，难度并没有那么大。
财经网科技：明白，也就是说小派在家庭陪伴方向落地不会太久？
张君晖：对，我认为不会太久。
财经网科技：现在小派已经量产，能不能介绍一下目前客户主要集中在哪些领域？
张君晖：目前小派还没有实现完全自主，还不能作为家庭陪伴产品服务，所以没有重点推家庭和消费级客户，现在定位是开发平台，主要推向科研教育市场，还有一些想用机器人做商业表演的公司，主要是这两类客户。
财经网科技：产品定价大概在什么范围？
张君晖：现在定价在5万上下，最便宜的小派在3万以内，最高配的派家大概在5万多，整体在5万到6万之间。
财经网科技：官网显示，除了机器人整机，我们还有自研的关键模组。
张君晖：我们的产品是全自研的，硬件除了芯片之外，剩下所有东西都是自研。
财经网科技：我们在极小空间内集成了减速器、伺服电机等部件，在保持小型化的前提下，怎么解决散热等矛盾？
张君晖：散热本质是功率密度问题，是物理问题。电机里是铜线，一个空间里能放多少、能导多大电流，和线径、长度有关，有可以计算的物理值。比如要让发热量低于50度，用公式就能算出多大电流会产生多少热量，这是上限。我们要做的就是在尽量小的空间里尽量接近这个上限，把减速器、电机、传感器、驱动尽量缩小，腾出空间给线圈，增加线径、提升散热。另外在驱动算法上尽量做到高效率，不要低效控制，让电机功率尽量用在运动上，不要损耗在发热上。
财经网科技：我们既有机器人整机制造，又有核心模组供应，是先有整机，还是先有关键模组的对外供应？
张君晖：先有关节模组，关节模组是为了做机器人才做的，因为当时买不到符合要求的关节模组，只能自己做。
财经网科技：是价格不合适，还是没有符合要求的产品？
张君晖：没有符合要求的，多少钱都买不到。
财经网科技：为什么市面上没有符合要求的？
张君晖：小型化难度更高，要做到高功率密度很困难，市面上主流关节模组功率密度达不到我们的要求，所以只能自己造。
财经网科技：所以研发逻辑是先确定小型机器人场景，发现没有合适配件，再自研关节模组吗？
张君晖：对。
财经网科技：现在我们既有整机，又有关节模组，未来发展重点是什么？怎么看待两者关系，如何赋能行业？
张君晖：重点还是发展人形机器人业务和产品。关节模组已经做出来，有独特优势，有很多场景需要，所以我们也对外销售，有需求的客户都可以提供服务。理念上还是希望为行业创造更多可能性、更大价值。
财经网科技：最后请您谈谈公司未来的规划。
张君晖：未来规划首先还是把小派做好，重点解决自主能力问题，真正让它尽快走进千家万户。另外我会写一个总结，把公司发展历程梳理一下。这次出圈确实超出预料，既然大家这么喜欢小派，我觉得有必要把机器人从无到有的过程分享给大家。
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