4月22日，以“征程无垠，驭见星空”为主题的地平线年度产品技术发布会在北京隆重举行。本次发布会亮点纷呈，地平线正式推出中国首款舱驾融合整车智能体芯片地平线星空®（Horizon Starry®）、中国首个整车智能体操作系统地平线KaKaClaw咖咖虾™，并同步发布全场景辅助驾驶系统HSD V1.6。
此次三大核心产品的集中亮相，标志着地平线率先完成从芯片到软件、从智驾到智舱的整车计算战略拼图，成为行业内少有的能够同时驾驭四大象限的超级玩家，为智能汽车迈向整车智能体的终极图景，提供了坚实的底层计算平台与基础设施。
发布会现场，地平线创始人兼CEO余凯博士发表主旨演讲，他明确指出：“今天我们发布的三大产品——中国首款舱驾融合整车智能体芯片地平线星空®、中国首个整车智能体操作系统KaKaClaw咖咖虾™与智能辅助驾驶的华尔兹HSD V1.6，让地平线完成了又一次重大战略升维，地平线已经成为整车智能全品类技术赋能者。”这番表态，不仅彰显了地平线在智能汽车领域的技术积淀与战略远见，更勾勒出其以全栈技术赋能行业、推动整车智能普惠的发展蓝图。
集成是计算系统不变的规律：星空芯片开启中央计算时代
余凯博士强调，集成是计算系统不变的规律，随着AI模型的深度融合，车端计算也将走向深度集成。回顾行业发展历程，PC领域芯片经历了浮点计算、存储管理、视觉处理到AI计算的逐步融合，手机芯片领域则实现了通信模块、影像处理到NPU的迭代融合，每一次融合都催生了一个全新的产业时代。如今，车端计算正从分布式计算向中央集成的AI计算模式转型，而地平线星空®芯片的发布，正是这一演化趋势的关键里程碑，将彻底颠覆传统智能驾驶与智能座舱两套系统分立的架构。
作为打破行业困局的“科技新物种”，地平线星空®芯片基于5nm车规制程打造，其中星空6P芯片的BPU算力达到650 TOPS，内存带宽273 GB/s，可同时支持座舱数字AI及高阶智能辅助驾驶大模型的部署。通过统一内存架构与统一底软，这款芯片将推动整车计算从分离域控进入中央计算时代，带来多重核心优势：空间占用缩小50%，单车综合成本降低1500至4000元，研发交付周期从18个月缩短至8个月，舱驾一体软硬件交付时间可缩短56%，大幅提升行业研发效率与市场竞争力。
安全是智能移动出行的准绳，也是舱驾融合技术落地的核心痛点。为破解这一难题，地平线首创城堡（Fortress）安全物理隔离架构，实现座舱与智驾系统的物理隔离、独立运行，其中整车智驾域达到ASIL-D最高安全等级，承诺座舱重启将不影响智驾功能，确保行车安全万无一失。地平线预判，从分离到融合是计算系统演化的必然规律，而星空芯片的发布，将重新定义整车智能体芯片的性能旗舰，让智能汽车第一次拥有统一的“最强大脑”。截至发布会当天，星空芯片已收获包括大众、奇瑞、比亚迪等10余家车企品牌，以及博世、电装在内的数家Tier 1意向量产伙伴，市场认可度凸显。
智能体是车端OS的最佳形态：KaKaClaw咖咖虾™让汽车拥有“灵魂”
如果说星空芯片是整车智能体的“硬件基石”，那么地平线KaKaClaw咖咖虾™操作系统，就是赋予汽车“灵魂”的核心载体。地平线认为，智能时代的操作系统是连接用户与世界的代理，是能理解用户意图、主动编排任务、调用硬件资源的智能体，而Agent正是车载OS的最佳形态——汽车操作系统不应是固定的软件版本，而应是能够融合智能驾驶与大模型能力的智能载体。
作为中国首个整车智能体操作系统（Agentic Car OS），KaKaClaw咖咖虾™实现了“任务即服务”的智能交互范式。用户只需通过自然语言指令，即可通过整车智能系统同时对智驾与智舱进行并行调度，物理Agent、数字Agent及端云大模型同步响应，核心功能本地部署，全面覆盖舱驾全场景。其三大亮点令人印象深刻：一是“有性格”，支持多维度人格设定，提供“实干派”“知心友人”“全能派”等多种可切换人设，同步支持方言与全场景语气适配；二是“记性好”，长时序记忆系统可持续学习用户习惯，自动生成专属场景技能，真正实现“越用越懂你”；三是“会的多”，不仅内置多种场景技能，还支持用户零代码创建专属技能，官方与用户均可发布和分享，系统将自动激活最合适的技能组合，实现自我成长。
在安全性与隐私保护方面，KaKaClaw咖咖虾™同样做到极致。其整个Skill生态运行在独立的安全沙箱（Sandbox）中，与对外执行系统物理隔断，策略引擎对每项权限逐一把关，未授权调用默认全部拦截，所有工具调用均需经过安全策略审核，确保云端模型、车辆控制、第三方API三者间无越权交互。同时，隐私路由（Privacy Router）管控所有对外通道，用户对每项开放权限有明确感知，确保用户在车中的记忆仅留存于本地，彻底杜绝隐私泄露风险。
从“炫技”到“安心”：HSD V1.6是智能辅助驾驶的华尔兹
如果说KaKaClaw咖咖虾™赋予了汽车“灵魂”，那么HSD（Horizon SuperDrive™）全场景辅助驾驶系统，就是让这个灵魂安全、可靠“驾驶”汽车的行动中枢。作为国内首个量产的一段式端到端辅助驾驶系统，HSD推动辅助驾驶从规则时代迈向端到端时代，已获得市场的高度认可——在提供HSD作为高配选项的车型中，77%的用户主动选择搭载HSD的版本，智驾里程占比已逼近50%的关键分水岭，这意味着越来越多的用户开始愿意将行车“主导权”让渡给机器。
基于用户的高度信任，本次发布的HSD V1.6版本进一步围绕“让整车智能体真正赢得用户日常信任”这一核心命题迭代升级，技术方向从“复杂炫技”转向“日常安心”，围绕用户高频通勤和出行场景，打造更优雅、更安心、更高效的辅助驾驶“华尔兹”。余凯博士分享其产品哲学：“真正赢得用户信任的，不是极端场景下的偶尔惊艳，而是每天高频场景中的安心。”
具体来看，HSD V1.6在三大场景实现全面进阶：行车场景中，提升巡航跟车舒适性、路口动态博弈能力，让变道体验更精准自然；泊车场景中，新增遥控泊车、离车泊入、悬空障碍物识别功能，破解各类泊车难题；安全层面，新增起步提醒、倒车紧急制动、自动紧急转向避让、增强开门预警等功能，全方位守护出行安全，致力于让用户获得“越用越松弛，越开越放心”的智能出行体验。
物理世界与数字世界融合：地平线以“全维利他”奔赴整车智能体
地平线始终坚信，物理世界AI和数字世界AI终将融合，走向整车智能体。按照其战略判断，2025—2030年是物理AI时代，自动驾驶是这一时代的第一个核心应用；2030年以后，物理AI与数字AI将全面融合，全面赋能人类与万物。回望发展历程，地平线从征程2到征程6，以最快加速度实现五年出货1000万套；如今从星空芯片到KaKaClaw咖咖虾™，正以持续的战略升维和认知迭代，推动整车智能的普惠进程。
此次三大产品的集中发布，让HSD与KaKaClaw咖咖虾™形成强强联合，成就了中国进阶版的FSD与Grok组合——基于舱驾一体的底层融合芯片、具备整车智能体原生操作系统和地平线“向高同行”的开放生态，让汽车成为“会的多，记性好，有性格”的整车智能体，更能像人类一样理解复杂场景、自主决策与持续进化。业内人士认为，整车智能体将成为继智能手机之后最伟大的智能终端，而地平线率先构建起通向整车智能体的完整技术平台，不仅将促进舱驾一体的规模化普及，更将推动整车智能体时代的加速到来。
发布会现场，iCAR品牌事业部总经理苏峻受邀登台，与地平线创始人兼CEO余凯共同宣布，iCAR将成为地平线舱驾融合整车智能解决方案的全球首发合作车企，标志着地平线的整车智能技术正式进入规模化落地阶段。
“征程无垠，驭见星空”，秉承“全维利他”的开放生态理念，地平线正以芯片为基座、以KaKaClaw咖咖虾™为灵魂、以HSD为行动中枢，在智能汽车的赛道上稳步前行。未来，地平线将继续携手越来越多的行业合作伙伴，共同奔赴中国智能汽车的下一段征程，让整车智能体从愿景变为现实，让更安全、更美好的出行体验，驶入每一个人的日常生活。
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