好吧可能是我冒昧了，没想到最近手持 SLAM 扫描仪这么秀。
前段时间不是有一位好哥们开始装修嘛，怕自己以后装修踩坑，想说陪他走下流程提前熟悉一下。
只能说富哥就是富哥，大豪斯就是大豪斯，找的装修公司都可以说是相当高端。
就拿量房这个阶段你来说吧，本来还以为师傅会掏出尺子纸笔边量边记。
结果好家伙，人拿着一个手持 SLAM 扫描仪在房间里逛了一圈，说，完事儿了。
差不多就酱紫：
不过话说回来。
虽然平时比较少见到，但手持 SLAM 扫描仪在一些行业早就成为香饽饽。
从建筑测绘、古迹保护到室内建模，走到哪扫到哪，高效又方便，彻底告别传统测量的繁琐流程。
这类产品到底准不准？
他们的自研设备，庞加莱 R1 手持实景扫描仪最近成功拿下中国计量科学研究院认证：
在标准测试环境下，测距误差最小只有 3mm。
放眼整个行业，也没找到第二个拿到这么权威认证的品牌和产品。
从一体化机身到云端自动出 3DGS 和 CAD，妥妥的既有专业实力，又能高效省心。
今天就从开箱到实测，带大家近距离感受一下这台「行走的精密空间扫描仪」到底有多能打。
颜值与实力双在线
毕竟也算比较贵重的精密仪器，庞加莱 R1 自带一个保护相当周到的手提箱。
刚看到的这个手提箱的时候其实有点担心，会不会里面的装的东西比较复杂，要研究很久才能开始上手？
因为庞加莱 R1 采用了一体化机身，如你所视，我手上拿的着的部分，就是全部的机身，开机就能直接扫描。
而且机身只有 1.4kg，单手扫描可以说是毫无压力。
正好我手边还有另一台手持扫描仪，可以看到这台扫描仪本身和手柄是分开的，意味着多出一个拆装步骤，无形之中增加了一些门槛。
充电方面，庞加莱 R1 的充电机采用 C 口输入设计，这个含金量不用我多说吧，通用性拉满。
而且它还支持 3 块电池一并充电，有电池管家内味了，效率这块也是没话说。
而且充电器还是分体式，类似于很多老款笔记本的设计。
兼容性可以说是几乎没有，整理起来也不太方便。
右侧为庞加莱 R1 充电器
开机即连，简单好上手
熟悉如视的朋友应该都知道，这家公司其实拥有深厚的互联网基因，旗下的如视 VR App 主打的就是一个简单易用。
UI 设计和交互按键都非常符合大众直觉，不用看说明书都能摸索出来。
点开添加设备按钮，App 会自动扫描到庞加莱 R1，输入密码链接庞加莱 R1 的 Wi-Fi，搞定。
第二次使用时，扫描仪和 App 可以自动匹配，无需动手操作。
边走边扫，扫到哪里看哪里
庞加莱 R1 在 128 超半球 3D 激光雷达以及多相机精细分工的加持下，可以立即把实时预览点云数据显示在手机屏幕上，而且是符合真实环境的高精度彩色点云。
动图经过加速
就算是空间感比较差的小伙伴也能拿捏好，哪里扫到位了？哪里还需要多扫一会？避免后续返工。
作为对比，另一台扫描仪只是实时查看高程图，还是需要一定的专业理解能力的。
除了彩色点云更加直观之外，庞加莱 R1 还会把路径和移速等信息实时显示出来。
这个可以说是扫描过程的「健康监测器」。
比如下图最左边的空间，就很明显是个还没扫到的区域。
同时它也可以提醒用户注意移动速度，防止速度过快出现特征点不够的情况，同样可以提升「一次过」的概率，避免后续重复工作。
在真实的扫描工作中，除了扫描本身，常常还需要用相机或者手机拍摄实景，像颜色、材质、文字等细节，都需要靠照片来回忆和确认。
不过好在庞加莱 R1 自带高清相机。
动图有加速
那就是系统会自动把拍照地点和照片嵌入到扫描结果中，后期不用再整理或者翻找照片，主打一个省时又省心。
我们实测下来，近 40m² 的两室一厅户型，不到 3 分钟就能完成采集，一首歌的时间都不需要。
总而言之，在扫描流程方面，庞加莱 R1 完全就是开机即扫、流畅顺手，确实是同类产品中相当简单快捷的存在。
不过，更爽的还在后面，接下来是见证扫描结果的时刻。
素材上云，高还原度结果自动生成
别的产品都要拔卡、读卡、导入工作站、打开专业软件开始处理，而如视庞加莱 R1 素材直接上云。
云端处理完成后，庞加莱 R1 可以给到我们三种数据。
首先是刚刚提到的彩色点云，可以看到经过云端优化之后，彩色点云的呈现比实时数据更干净，细节和色彩都能进进一步还原。
说实话，已经不太像印象中抽象的点图了，更像一幅画：
也就是下面这种，可以自由旋转、放缩、前进后退的电影一样的三维场景：
其他同类产品虽然也能输出类似的画面，但过程可不仅仅是「上传云端然后坐等」这么简单啦。
拔卡、读卡、导数据，还要求工作站配置到位，以及熟练使用专业软件…
想象一下，扫描完成之后，和客户聊聊项目细节再喝杯咖啡，然后顺手就能把这种高度还原的拟真画面展示出来。
划重点，同样是云端自动生成。
诺，这就是基于刚才的扫描数据生成的 CAD。
市面上很多品牌都声称具备此能力，但只有如视庞加莱的 CAD 可以自动输出并即时可用。
这样一来，咱们就可以直接对接各类设计、测绘软件，不管是家装设计出图、工程测绘存档，还是后续方案优化，都能轻松衔接。
对比传统制图流程，每套房又可以省下好几个小时，而且没什么操作门槛。
啥叫生产力啊，这不就是嘛～
既然精准的 CAD 数据都已经出来了，咱们不如来实际测试一下庞加莱 R1 的精度到底如何。
下面这堵墙，卷尺实际测量结果为 998.5mm，庞加莱 R1 测得的数据为 1001mm，差值 2.5mm，确实符合官方所说的 3mm 精度。
总结
一体化机身无需拆装，还能一手轻松握持，配对和扫描过程也相当简单轻松。
结果呈现方面，实时彩色点云可视化拉满，云端更能自动生成 3DGS 和 CAD 文件，同样能省下很多繁琐的流程。
精度更是硬核，中国计量科学研究院 3mm 精度认证加持，对于精细作业也完全不虚。
一句话，既懂专业技术，又懂用户痛点。
考虑到如视深耕行业和用户需求这么多年，能做出这样一款标杆级的产品也不是什么意外的事情。
说真的，如视这实力，怕是要让同行们连夜加班卷技术了嘿~
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