2026年4月,国网石家庄供电公司带电作业中心,传来一条喜讯。

“吴工,咱们的高压开关柜无人化运检关键技术与应用项目,刚刚拿下了省科技进步奖三等奖!”

喜出望外,意料之中。在带电作业中心党支部书记、副主任吴灏的工具库里,这些能替一线兄弟们直面风险的智能机器人,已经占据了半壁江山。

其中,配网带电作业机器人,是工具库里的又一款得意之作、得力助手。

带电作业,顾名思义,是在线路持续通电时,完成电力设施的检修和维护。千万根导线点亮万家灯火,可裸露的高压导线却潜藏着致命风险。

导线的“防护衣”——绝缘护罩,能有效防范异物上线、线路短路和鸟害故障。而精准将护罩扣装在导线上的工作,过去只能靠人工完成。

绝缘服、绝缘杆、脚扣,“老三样”工具缺一不可。作业人员需穿戴七八公斤重的绝缘服,脚扣登杆到约12米高,手持6米多长的绝缘杆进行操作,安装耗时近1小时。

10千伏高压的威慑,听着就让人心跳加速。带电作业,可不可以不靠人来完成?吴灏心想。

“工具是工匠的第二双手,可面对高压、高空和高温,这双手总有力不从心的时候。”吴灏说道。多年来,人工操作的安全与效率瓶颈始终难以突破。

2023年,辽宁沈阳。

机缘巧合下,一次带电作业年会上,展区里的一个“大家伙”,让吴灏眼前一亮。

他心里跳出一个大胆的念头,“实现机器代人,这台大工具,或许就是答案。”

当时,这款机器人仅能完成导线接引、断线、安装驱鸟器等基础操作,吴灏却看到了它的无限可能:“工具好不好用,机器能不能行,要让一线工人说了算。”

可如何真正实现“机器代人”?绝缘护罩能不能靠它加装?

吴灏下决心啃下这块“硬骨头”。他主动对接国网瑞嘉公司研发团队,2024年6月14日,牵头成立国网首家带电作业机器人班组,创新运用主产协同模式,让研发人员常驻实践一线,紧贴实操需求,从根源上破解研用脱节难题。

“界面要简化、机械臂要加力、解决护罩夹持易滑落问题……”他跟着工人爬杆塔、看作业,和研发团队改程序、调结构,一举攻克了机械臂卡顿、现场适配性不佳等技术难关。

2026年1月28日,石家庄市正定县塔元庄村。

配网线路上,这场工具的迭代迎来高光时刻:

“开始操作!”吴灏沉声下达指令。配网带电机器人的机械臂精准识别导线裸露部分,平稳抓取护罩,轻轻一扣——“咔嗒” 一声,单个护罩严丝合缝安装到位。“3个护罩30分钟搞定,合格率100%。”班组人员激动地汇报。

国网石家庄供电公司在正定县成功实现国家电网系统内首次机器人带电加装绝缘护罩作业。该机器人可远程精准完成护罩安装,“人在地面、机器在空中”的安全作业模式,彻底避免了人工高空带电作业风险,大幅提升安装精度与效率。

人机协同,数智赋能。如今,配网带电作业正大步迈向智能化。在吴灏的工具库中,“3+N电力移动实验室”、高压开关柜智能检修机器人、配网带电作业机器人……一众行业顶尖的智能设备,正持续拓展着带电作业的新技术、新场景、新工法、新生态。

咱们的“机器人同事”全在工具库里吗?吴灏笑着摇摇头,“它们外出作业去了,这会儿,都在石家庄的各个角落,在一线派上了大用场。”(记者 梁怡茗)

来源:石家庄新闻网