洪武三年（1370），朱元璋第一次分封诸王，将其第5子朱橚封为吴王，后来有主管官员奏请将杭州设为朱橚的封地，因为考虑到钱塘地区是国家的赋税重地，不同意将杭州封给朱橚。
到了洪武十一年（1378），将朱橚改封为周王，过了三年，到开封府就藩，在宋代皇宫之上建立了周王府。明代的开封府范围大致包括今天的开封、郑州、许昌、漯河、周口等区域。
明太祖朱元璋给周王一脉的后代制定的辈分顺序是：有子同安睦，勤朝在肃恭，绍伦敷惠润，昭格广登庸。
朱橚作为明初分封的第1代亲王，经历了建文削藩和燕王靖难，在建文帝朱允炆称帝后被削爵幽禁了四年，直到燕王称帝后才给他恢复爵位，明朝换了几次皇帝都重点怀疑他可能要谋反，到最后竟然得以善终。
开封曾是八朝古都，在北宋时达到巅峰，又称汴梁、汴京，是当时世界上最繁华的城市，明朝周王一脉就藩在开封
从洪武三年被封王开始，朱橚的一生算是起起落落，到洪熙元年（1425）去世，活了65岁，谥号为周定王，朱橚的一生，总体来说是褒大于贬的，在词曲和医术领域成就颇丰。
关于第一代周王朱橚的详细介绍，可参考另一篇文章：明朝第1代周王朱橚：谁当皇帝都怀疑他要谋反，最后竟然全身而退
朱橚去世以后，其嫡长子朱有燉在宣德元年（1426）袭封爵位，朱橚的嫡次子汝南王朱有爋(xun)多次揭发投诉朱有燉。
朱有爋这个人很有意思，内心可能有点缺陷，先是举报自己的父亲朱橚意图谋反，直接导致了朱橚被建文帝削爵幽禁，等到自己的哥哥朱有燉袭封了周王爵位以后，又是多次诬陷朱有燉，主打一个谁当周王我就举报谁。
第2代周王朱有燉没有儿子，在朱橚活着的时候，准备把朱有爋的儿子过继给当时还是周王世子的朱有燉。但是朱橚与朱有爋父子二人不和——主要是因为之前朱有爋举报朱橚意图谋反结下的矛盾，朱橚恢复爵位以后，父子二人是相看两厌，于是明成祖朱棣就把朱有爋发配到云南一段时间，因此朱有爋对朱橚的意见也很大。
基于这些原因，朱有爋就不同意把自己的儿子过继给朱有燉，直接带着自己的儿子跑路了。
开封的清明上河园，开封在北宋时期达到巅峰，《清明上河图》便是诞生于此。
其实在当时，只要朱有爋低调做人，不要胡乱搞事情，诚恳认错，改过自新。因为朱有燉没有儿子也是板上钉钉的事情，等到朱有燉去世以后，按照亲疏远近的顺序，基本上就是作为朱橚嫡次子的朱有爋这一支袭爵，不是他自己，就是他的儿子。
明明猥琐发育就可以到手的周王爵位，但是朱有爋偏偏选择了一条最为激进的错误方法——反复的揭发举报自己的哥哥朱有燉，想着把第2代周王拉下马。搞到最后明宣宗朱瞻基都看不去了，在宣德三年（1428），把朱有爋削爵废为庶人，和他一起被削爵的还有朱橚的庶五子——新安王朱有熺。
朱有爋一生觊觎周王爵位，先是坑父亲、然后坑哥哥、最后坑儿子。
正统四年（1439），在位14年的朱有燉去世，谥号为周宪王，因为无子袭爵，由周定王朱橚的庶四子朱有爝在同年袭封——此前朱橚的庶三子顺阳王朱有烜已去世且无子，后来嫡次子朱有爋也被削爵。
对于朱有爝而言，属于白白捡来的亲王爵位。此后的周王皆出自朱有爝这一支，这一支有个特点就是特别能生，朱有爝自己生了13个儿子，此后经过几代人的接力，在150多年的时间里，周藩一脉成为明朝人口第一的藩国。
开封的龙亭公园景区，此地曾是北宋故宫，明代在此地建周王府，清代在此地建万寿宫，后改为龙亭。
朱有爝在位14年，于景泰三年（1452）去世，谥号为周简王。
周简王朱有爝的庶长子朱子垕袭封，朱子垕在位不到2年便去世，谥号为周靖王，因为无子袭封，由朱有爝的庶次子朱子埅在天顺元年（1457）以郡王身份进封为周王。
朱子埅在位29年，于成化二十一年（1485）去世，谥号为周懿王。
周懿王的庶长子朱同镳（biao）两年后袭封，在位12年，于弘治十一年（1498）去世，谥号为周惠王。这里需要特别提一句的是，周惠王生了25个儿子，不但生的多，而且成活率特别高，在周惠王所生的这么多儿子中，按照明史记录的数据，至少有14个郡王支脉是世袭了三代以上。
周惠王的庶次子朱安㶇被封为世子，先于惠王去世。此后，弘治十四年（1501），朱安㶇的庶长子朱睦㰂以镇国将军的身份袭封周王爵位，追封朱安㶇为王，谥号为周悼王。
朱睦㰂在位38年，于嘉靖十七年（1538）去世，谥号为周恭王，生了15个儿子。
周恭王朱睦㰂的嫡长子朱勤熄被封为世子，在恭王之前去世，后被追封追谥为周康王。其嫡长子朱朝堈在嘉靖十九年（1540）袭封，在位12年，于嘉靖三十年（1551）去世，谥号为周庄王。
周庄王的嫡长子朱在铤袭封，在位32年，于万历十一年（1583）去世，谥号为周敬王。在史料中没有找到周敬王朱在铤其他子女的封爵记录，只有嫡长子朱肃溱袭封周王爵位，这个数量在周藩各代周王中属于格格不入的生育水平了。
万历十四年（1586），朱肃溱以世子身份袭封，至此，从第1代周定王朱橚算起，周王一脉传至第10代。
第10代周王在位50年，于崇祯八年（1635）年去世，谥号为周端王。这个在位时长，在周藩各代周王中，仅次于第1代周定王朱橚了。
周端王朱肃溱也生了很多儿子，但是存活率好像不高，加之明朝末年，内外动荡，宗室人口的记录也没有盛世那样准确全面。
明朝周王一脉爵位世袭顺序，从1代周王朱橚开始，到末代周王朱恭枵，共传11代。
按照民间史料的记载，到万历初期，周藩有郡王46人、将军爵位的1300多人、中尉爵位的2500多人，女性宗室1200多人，宗室总人数超过5000，位列各藩第一。
关于周藩一脉的人口发展，在另一篇文章内有详细介绍：明朝藩王中人口最多的宗室——周藩一脉是如何形成的
末代周王朱恭枵（xiao）是周端王朱肃溱的嫡长子，以世子身份袭爵。朱恭枵在明朝的众多末代藩王中，其表现属于中上的水平。
明末崇祯十四年（1641）冬天，李自成攻打开封府，朱恭枵取出王府库藏组织军民守城，在第一次围城中守住了开封城。到了第二年，李自成率军再次围困开封，掘开黄河，引水灌城，开封城陷落之后，朱恭枵带着幸存的宗室，辗转多地，于1644年病逝于流亡途中，到了南明时期，追谥他为周孝王。
明朝周王一脉，从洪武三年被封为吴王开始，到洪武十一年改封为周王，就藩在开封府，世袭275年，直到明末，传了11代。
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