中经记者 杨让晨 上海报道
（在江西省南昌市龙旗科技工厂车间，智元机器人“精灵G2”正在上下料。受访者/图）
8个小时，整体作业成功率99.5%。这是智元机器人“精灵G2”在江西省南昌市龙旗科技工厂生产线上的作业时间和效率，机器人此次在流水线上“打工”全程直播，“精灵G2”机器人适配20秒节拍的高速3C生产线，稳定完成流水线取料、高精度放置、治具对接、成品回流全闭环操作。
日前，智元机器人董事长邓泰华表示，2026年是人形机器人“部署态”元年，工业制造、商业服务和特种作业场景会成为三大落地方向。
落地应用场景增加，也让人形机器人产量和市场前景可观。据TrendForce集邦咨询相关报告，中国厂商锁定的商用化目标与场景逐渐明确，并积极提升产量，预估将激励2026年全年中国人形机器人市场产量年增长将高达94%。
不过，市场并不满足人形机器人仅能跳舞表演和“进厂打工”的现状，更多地呼声聚焦在何时能进入家庭做劳务。对此，智元机器人联合创始人、总裁、CTO彭志辉告诉《中国经营报》记者，目前，人形机器人已经可以“进厂打工”，未来随着智能水平不断提高，泛化性不断增强，“进入家庭预计还需要5年时间”。
车间流水线上的“新面孔”
位于江西省南昌市龙旗科技的平板制造工厂车间里，轮式机器人正在参与高速流水线的精密上下料、人机协同全流程作业。
机器人在上述流水线完成单道工序仅需18—20秒，每小时可完成310件产品，一台机器人即可承担双工序工作量。同时，机器人实现自适应精准操作，能自动适应产线动态扰动与位置偏差，智能分拣不良品，并与工厂MES系统（制造执行系统）、测试设备实时数据互通，支持7×24小时不间断双班运行，无须人工干预即可持续稳定生产。
龙旗科技机器人业务部总经理李龙表示，项目从启动到正式并线仅历时4个月，“精灵G2”成功接入龙旗量产线体，累计连续运行140小时，全面达成预设技术指标。
相关资料显示，在快速部署方面，“精灵G2”凭借“仿真—真机一体化”技术，通过Genie Sim 3.0数字孪生平台1:1复刻产线并完成全流程验证，将传统需数月的现场调试环节压缩至36小时便完成并线，仅4个月就打通了从项目启动到正式部署的全流程，为规模化批量部署奠定了快速复制基础。
记者在采访中了解到，除了在工厂上下料外，机器人还可以参与快递分拣、货物搬运等生产场景的工作。
目前，优必选的人形机器人也开始“进厂打工”。据了解，优必选“Walker S2”具备意图理解、任务规划、工具调用和自主异常处理等闭环作业能力。作为全球首个实现3分钟极速自主换电的人形机器人，其能够在0—1.8米全空间范围内稳定完成15公斤料箱的搬运任务。
相关数据显示，2025年，优必选人形机器人订单超14亿元，客户覆盖全球航空制造、汽车制造、3C电子制造、智慧物流、半导体制造五大场景，Walker S系列人形机器人已进入全球多家工厂开展实训，并与比亚迪、东风柳汽和吉利汽车等多家新能源汽车制造、3C制造及智慧物流领域龙头企业达成合作。
首先替代简单重复枯燥工作
（智元机器人展出的机器人物流分拣场景。杨让晨/摄影）
在传统工业产线上，人形机器人有着得天独厚的优势。
“具身智能中‘身’的最好载体就是机器人，因为机器人天然是物理世界的实体，同时又是数字化的智能体，人形是为了更好地适应人类工作生活的物理环境，从而具备更好的通用性。”在邓泰华看来，具身智能机器人会成为继PC、手机之后，连接人、物理世界、数字世界的下一代交互终端。
柔性是人形机器人相较于传统工业机器人的优势所在。在工厂层面，柔性制造意味着生产线不再是僵硬的固定布局，而是能够快速调整以适应不同产品的能力。
此外，人形机器人进工厂可以替代人类进行简单重复、对人体有害的工作。邓泰华进一步表示，类似拆码垛、物流分拣这样简单、重复、枯燥的工作可以让机器人来完成。“拆码垛对人的身体有害，比如人累坏了腰换不了，机器人换一个关节就可以了；物流分拣则需要非常强的操作物体的柔性，泛化性场景有价值，今年后续会在海外市场结合场景开始做落地和推广。”
邓泰华进一步表示，公司未来的产品策略是“一体三智”，即一个稳定可靠、高上限低成本的本体，被称为“物理载体执行器”的运动智能以及分别对应生产力价值和情绪价值的交互智能和作业智能。
东莞证券相关研报分析认为，工业场景作业单一、动作重复性高，对运动控制与环境适配要求相对较低，将成为人形机器人率先落地场景。商用场景需进行人际互动、咨询、引导等工作，极端作业场景需进行包括恶劣环境搜救在内的工作，均对实时场景分析与类人决策能力要求更高。
目前，商业场景应用市场发展迅速。以机器人租赁为例，中国机器人租赁出海进程正在提速。机器人租赁平台擎天租CEO李一言告诉记者，一台“灵犀X2”机器人在德国的租赁价格平均2000欧元—3000欧元/天，“远征A2”和“远征A3”在北美地区的租赁价格是6000美元/天。
进入家庭劳作为时尚早
在拥有“一体三智”后，人形机器人能否迅速进入家庭应用场景？
对此，彭志辉告诉记者，人形机器人进入家庭至少还要5年时间。相较于商业表演和工业场景，家庭场景更为复杂，对于人形机器人的智能化水平、泛化性等也提出了更高的要求。
东莞证券相关研报分析认为，家用场景以非标准化场景为主，不仅对AI大模型要求严格，同时对硬件配置的要求相对较高。太平洋证券相关研报也分析认为，传统的工业机械手、协作机械臂仅需要旋转关节，搭配伺服电机，已经能够实现精密的运动控制效果，产业端在机器人的运动性能的积累上是较为充分的，而人形机器人的灵巧手为关键环节，与人类一样，手是人形机器人重要的执行末端，目前灵巧手电机的选择、传动方案仍在变化中。
此外，人形机器人应用落地还需要海量数据支撑。觅蜂科技董事长、CEO姚卯青告诉记者，在人形机器人现阶段的探索过程中，需要海量数据才有可能去研发、验证，才能催生出一些应用，而数据需求的增长在2026年仅是开始。“数据会和算力一样成为一种基础的生产资料，也会成为一种有一定回报周期性质的投资。”
在多重因素影响下，人形机器人赛道越来越被业界看好。“观察全球最大的中国市场，产业以多元商用发展为主轴，正呈现产品应用收敛、通用机器人的大型语言模型（LLM）深度整合，以及投资热潮延续等趋势。”TrendForce集邦咨询相关报告预计，宇树科技、智元机器人凭借盈利能力与量产进度在激烈竞争中脱颖而出，预估两者合计将在2026年囊括近80%的出货占比。
东莞证券方面表示，未来，随着AI大模型及硬件体系持续迭代升级，人形机器人的交互能力将不断提升，可胜任更为复杂的作业需求，持续拓宽各细分领域的应用边界，市场前景可期。
基于对行业趋势的判断，邓泰华也为智元机器人定下了发展目标：到2027年年底营收跨过100亿元。“公司构建的生态体系向整个产业开放，在早期投入试错的基础上，有企业能够跑出来，跑得更快，推动产业发展，公司都非常欢迎。只要产业成功，生产力进步，每个人都将是受益者。”邓泰华表示。
（编辑：张家振 审核：童海华 校对：翟军）
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