国家知识产权局信息显示，深圳市飞思通信技术有限公司申请一项名为“基于Transformer结构的载体动态偏航角计算方法”的专利，公开号CN121933005A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及相控阵天线中通通信技术领域，具体涉及基于Transformer结构的载体动态偏航角计算方法，包括：S1、获取载体在连续多个时间点的多源传感器数据，所述多源传感器数据包括由单GNSS天线提供的速度分量信息、位置信息以及由惯性测量单元提供的角速度信息以及加速度信息；S2、基于多源传感器数据构建时序特征矩阵，并对时序特征矩阵进行归一化处理；S3、将归一化后的时序特征矩阵输入至预先训练的Transformer特征提取网络中，通过多层注意力机制提取传感器数据间的时序依赖关系；利用Transformer特征提取网络中的多层自注意力机制，能够捕捉多源传感器其数据间的时序依赖关系，识别并分离干扰因素导致的速度分量变化，提升复杂运动状态下偏航角计算的准确性。

天眼查资料显示，深圳市飞思通信技术有限公司，成立于2021年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本28741.3462万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市飞思通信技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目110次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息87条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员