证券之星消息，根据天眼查APP数据显示理工导航（688282）新获得一项发明专利授权，专利名为“惯性导航系统的健康诊断方法”，专利申请号为CN202610172016.3，授权日为2026年4月28日。

专利摘要：本申请涉及一种惯性导航系统的健康诊断方法，该方法包括：确定惯性导航系统的一维时序信号中的每个时序信号项的相位角在噪声干扰下的相位角偏移量；生成第一矩阵；生成第二矩阵；生成第一矩阵对应的第一图像和第二矩阵对应的第二图像；根据第一图像和第二图像，得到惯性导航系统的健康诊断结果。

今年以来理工导航新获得专利授权2个，较去年同期增加了100%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了3666.53万元，同比减22.48%。

通过天眼查大数据分析，北京理工导航控制科技股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目13次；财产线索方面有商标信息17条，专利信息30条，著作权信息26条；此外企业还拥有行政许可4个。

数据来源：天眼查APP

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