国家知识产权局信息显示，宁夏植安农林科技有限公司申请一项名为“一种融合图谱推理的采摘机器人果实熟度评估方法”的专利，公开号CN121935657A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种融合图谱推理的采摘机器人果实熟度评估方法，包括如下步骤：采集目标果实及其周围环境的图像数据与环境数据，进行时间同步、空间配准及噪声滤除，得到多模态感知数据；对多模态感知数据中的图像数据进行预处理；提取深度特征和环境特征整合形成多模态特征向量；构建果实特征与环境特征的融合图谱；进行图谱推理过程，生成果实熟度推理嵌入特征；将图谱推理嵌入特征输入改进型证据深度学习算法，引入证据动态调节系数，进行自适应修正，计算果实熟度等级的信任度与不确定度；进行置信修正，输出果实熟度等级。本发明融合图谱推理与自适应修正，实现果实熟度智能评估，具备高精度与高稳定性。

天眼查资料显示，宁夏植安农林科技有限公司，成立于2020年，位于银川市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，宁夏植安农林科技有限公司参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息23条，专利信息3条。

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作者：情报员