国家知识产权局信息显示，中船第九设计研究院工程有限公司申请一项名为“非水平变幅单臂架起重机起升高度测算方法”的专利，公开号CN121929612A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明属于起重机控制与安全监测技术领域，具体公开了非水平变幅单臂架起重机起升高度测算方法，首先预采集起重机结构参数，包括臂架铰点离地高度、臂架设计长度、变幅油缸关联参数、臂架材料与截面特性参数、滑轮组特性参数及初始角度参数。实时采集运行参数，包括变幅油缸实时长度、吊重重量及钢丝绳放出长度。基于几何建模由油缸长度推导臂架实时仰角，进而计算臂架端点理论高度。结合吊重与臂架特性，计算臂架弹性变形量以确定端点实际高度。最终，综合滑轮组特性和钢丝绳放出长度，得出吊钩实时起升高度。本方法通过引入臂架弹性变形补偿及环境温度修正，有效提升了高度测算的精确性与操作安全性。

天眼查资料显示，中船第九设计研究院工程有限公司，成立于1994年，位于上海市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本200000万人民币。通过天眼查大数据分析，中船第九设计研究院工程有限公司共对外投资了26家企业，参与招投标项目4579次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息1810条，此外企业还拥有行政许可41个。

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作者：情报员