国家知识产权局信息显示，安乃达驱动技术（上海）股份有限公司申请一项名为“无级变速中置电机、控制方法及电动交通工具”的专利，公开号CN121929261A，申请日期为2025年5月。

专利摘要显示，本发明提供了一种无级变速中置电机、控制方法及电动交通工具，包括：第一电机、第二电机、第一减速组件、第二减速组件、行星变速组件和控制器；第二电机套设在行星变速组件的中轴上，通过第二减速组件与行星变速组件的输入端驱动连接；第一电机位于中轴外，通过第一减速组件与行星变速组件的输出端驱动连接；控制器与第一电机和第二电机电连接，用于控制第一电机和第二电机的输出。本发明通过改变第二电机的转速，实现输出轴和中轴的速比无级变速，骑行无顿挫感。通过控制器采集第二电机的电流和转速以及中轴的转速，综合计算得到中轴的踩踏扭矩，进而起到力矩传感器的作用，结构更加简单可靠。

天眼查资料显示，安乃达驱动技术（上海）股份有限公司，成立于2011年，位于上海市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本11641.5万人民币。通过天眼查大数据分析，安乃达驱动技术（上海）股份有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息204条，此外企业还拥有行政许可17个。

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作者：情报员