国家知识产权局信息显示，北京北特圣迪科技发展有限公司申请一项名为“一种应用于变曲率轨道的行走装置”的专利，公开号CN121929204A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明提供了一种应用于变曲率轨道的行走装置，包括：固定架；旋转架，旋转架设置在固定架的下方并且通过回转支承与固定架形成转动安装；旋转调节单元，旋转调节单元安装在固定架上并且其输出端通过调节齿轮连接回转支承的齿圈；行走轮单元，行走轮单元对称安装在旋转架的左右两侧并具有行走轮；速度适配单元，速度适配单元安装在旋转架上并且具有一个输入轴和两个输出轴，输出轴对应连接行走轮；动力单元，动力单元安装在旋转架上并且其输出端连接速度适配单元的输入轴；导向单元，导向单元对称安装在旋转架的前后两侧并且具有两个能够绕同一轴线公转以匹配轨道接触面间距的导向轮。本发明能够适配不同曲率的轨道，从而满足更多的演出要求。

天眼查资料显示，北京北特圣迪科技发展有限公司，成立于2004年，位于北京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本3750万人民币。通过天眼查大数据分析，北京北特圣迪科技发展有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目409次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息182条，此外企业还拥有行政许可21个。

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作者：情报员