国家知识产权局信息显示，深圳元戎启行科技有限公司申请一项名为“碰撞检测方法、装置、存储介质、车载设备及车辆”的专利，公开号CN121929140A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种碰撞检测方法、装置、存储介质、车载设备及车辆。方法包括：提取车位环境区域中的碰撞源位置点，并基于碰撞源位置点生成局部维诺图；获取车位环境区域的栅格地图，得到多个栅格单元；基于局部维诺图，确定各栅格单元对应的最近碰撞源位置点，并计算各栅格单元与对应最近碰撞源位置点的缓存距离值，得到多组栅格单元‑最近碰撞源位置点‑缓存距离值的关联数据；基于关联数据，以及预设自车模型在待定泊车路径节点处的几何特征，判断自车在待定泊车路径节点处是否存在碰撞风险。本申请能够降低碰撞检测的计算开销，提高碰撞检测的效率与实时性，有利于实现可靠流畅的泊车路径规划，保障泊车安全高效。

天眼查资料显示，深圳元戎启行科技有限公司，成立于2019年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本250211万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳元戎启行科技有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目14次，财产线索方面有商标信息187条，专利信息574条，此外企业还拥有行政许可25个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员