杭州竹马创新科技有限公司（以下简称“竹马创新”）宣布完成数千万天使轮融资，峰瑞资本领投，洪泰基金跟投。本轮融资资金将主要用于核心技术研发、首代产品量产以及全球顶尖人才引进。

竹马创新成立于2025年11月，是全球首家专注于消费级三维重建与空间智能产品的科技公司，由前群核科技副总裁张吉创立，他拥有超过20年3D产品全链路研发与全球市场销售经验。曾任职广联达和群核科技等头部企业并担任高管，在广联达期间，他曾为公司最年轻的研发负责人与事业部负责人，主导核心产品从 2D 到 3D 的战略升级，搭建海外市场运营体系与产品方法论，孵化主导过广联达目前畅销的多个核心畅销产品（图形、造价、国际等）；在群核科技期间，成功推动公司从大家居到全空间的战略升级，实现了多条业务线0-1的突破和发展升级。

首席科学家过洁为南京大学副教授，国内顶尖3DGS领域学者，率先攻克了高反射、高透明、360度全景场景等多项三维重建核心难题。

核心团队还包括前华为智能穿戴产品线总监、前群核科技空间渲染组技术负责人、前瑞声科技高级算法专家等资深人士，形成了极强的软硬件一体化研发能力。

第一代产品目标客户群体是专业用户，包括海外的家居设计师、空间设计师、视频制作者、独立游戏开发者，具备极致性价比、便利和速度、体验和更小巧的绝对产品优势。第二代产品，是一款面向普通消费者的3DGS空间相机，有望成为一个空间记忆和个人创作的全新影像终端，从而改变人们观察、记录和理解三维世界的方式。

竹马创新的诞生，源于创始人对三大技术趋势交汇的深刻洞察：一是传感器成本骤降，激光雷达、惯性导航等核心传感器的价格在过去数年间从数千美元降至数十美元量级，为消费级硬件奠定了经济可行性基础；二是3DGS技术突破，三维高斯泼溅技术的快速演进从根本上改变了三维重建的质量、速度与计算效率范式，使实时、高质量的三维重建首次成为可能；三是空间智能与生成式AI融合，空间智能与大模型的结合正在打开从三维内容生成到具身智能的全新应用场景。创始人张吉表示："这三大趋势的同时成熟，让我看到了定义3DGS相机这一全新品类的历史性机遇。"

未来，竹马创新将构建"硬件-软件-生态"增长闭环，以"硬件销售+持续订阅"为核心商业模式。