国家知识产权局信息显示，北京中科慧灵机器人技术有限公司取得一项名为“一种大腿结构、腿部装置及人形机器人”的专利，授权公告号CN224171055U，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本申请提供一种大腿结构、腿部装置及人形机器人，大腿结构包括类人形大腿壳体及大腿驱动组件，类人形大腿壳体包括外侧壳体、内侧壳体及第一盖设体，内侧壳体可拆卸地连接于外侧壳体，并与外侧壳体之间围设形成有第一容纳腔，内侧壳体的外表面开设有第一贯穿孔，第一贯穿孔连通于第一容纳腔的内外，第一盖设体可拆卸地盖设于第一贯穿孔，大腿驱动组件安装于第一容纳腔内，大腿驱动组件用于驱动大腿结构进行周向旋转；其中，大腿驱动组件的电气线靠近第一贯穿孔布置。

天眼查资料显示，北京中科慧灵机器人技术有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本148.6787万人民币。通过天眼查大数据分析，北京中科慧灵机器人技术有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目10次，财产线索方面有商标信息25条，专利信息48条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员