1965年，苏联星辰设计局开始研制一系列空对地导弹，1968年Kh-66导弹服役，另一个型号Kh-23导弹于1973年服役。Kh-23空对地导弹北约代号AS-7，绰号“克里牛”，采用鸭式气动布局，弹头锥面布置4片切稍三角翼小舵面，尾部配置4片切稍三角翼大舵面。
该弹的动力为一台固体燃料火箭发动机，尾喷口在弹体尾翼稍后两侧，制导方式为人工无线电指令制导。Kh-23是一种小型化短程空地导弹，属于战术对地攻击武器，长度3.8米，全重250公斤，战斗部重111公斤，最大射程10公里，最高飞行速度约1马赫。
苏联研制的米格-21作为20世纪50年代末设计的轻型超音速战斗机，最初主要承担高速截击和空优任务，对地攻击能力有限，早期多依赖非制导火箭弹或自由落体炸弹，精度低、效费比差。
到60年代随着战场需求变化，苏联及其盟友需要一种低成本、可挂载于轻型战斗机的小型精确制导武器，用于打击点状目标，例如雷达站、桥梁、指挥所、装甲车辆等。Kh-23正是在此背景下研制的，该弹由米格-21挂载，可显著提升其对地打击效能。
Kh-23空地导弹非常适配米格-21战斗机的平台特性，该弹采用无线电指令制导，与米格-21的火控系统兼容性好，其尺寸和重量适合米格-21的机翼下挂点，无需对机体进行大规模改装即可集成。
苏联在60年代后期推动“一机多用”，米格-21作为产量最大、部署最广的第二代超音速战斗机之一，自然成为挂载新型空对地武器的首选平台，Kh-23全重250公斤，最大载弹量1000公斤的米格-21可轻松挂载。
米格-21战斗机能挂载Kh-23空地导弹，还是为了应对实战经验与盟友需求。越南战争期间，北越请求苏联提供简单易用、适合前线战机的空地制导武器，以打击美军阵地和后勤供应点。Kh-23的前身Kh-66就是为此需求催生的，但因可靠性不足未被苏军大规模自用，Kh-23在Kh-66基础上优化，命中精度改善至5-10米，威力更强。
尽管印度等米格-21战斗机用户，曾经因为成本问题质疑其价值，但Kh-23空对地导弹仍然被广泛出口至华约集团国家。还有一些使用苏联武器的国家和地区也引进了该武器，成为米格-21BIS等型号的标准对地武器之一。
Kh-23空对地导弹的研制，是为了弥补米格-21战斗机在对地精确打击方面的短板，适应冷战时期局部战争需求，并依托其广泛装备基础，提升苏联及其盟国前线航空兵的战术灵活性。虽然Kh-23因操作复杂命中精度较低，但其设计为后续Kh-25、Kh-29等更先进空地导弹的研制奠定了基础。
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