策划靖程
作者高雅
随着人形机器人的持续火热,近两年入局灵巧手赛道的玩家越来越多,国内外崛起多家公司,在社交平台上纷纷占据一席之地。而早在十年前,一家名为因时机器人的企业就已经看准该领域并蛰伏多年。
"我们企业从成立第一天开始就叫因时机器人。"在第三届中国具身智能与人形机器人产业大会现场,财经网科技终于见到了因时机器人CMO房海南,用"终于"两个字,是因为这家企业虽然有着多年积累,但颇为低调,甚至很难联系到。
2016年因时创立,是中国首款商业化量产五指灵巧手缔造者,以及全球唯一一家灵巧手交付量超万台企业。依托自研微型伺服电缸技术,产品在体积、响应速度与抓握力性能上达到国际领先水平,已与宇树、智元、优必选等多家头部企业建立合作。
从一只灵巧手切入,财经网科技与房海南聊了聊因时十年来的历程。
以下是财经网科技与房海南的对话原文(略有删改):
财经网科技:公司成立于2016年,在人形机器人爆发之前经历了漫长的前夜,当时是怎样下定决心聚焦于做机器人的?
房海南:公司是2016年5月25号成立的,的确下个月就要迎来10周年。从公司成立第一天起,我们就叫因时机器人,并开始做灵巧手和微型伺服电缸。
2024年会是一个明显的分界,现在回想起来会觉得有些恍惚。可能前一天晚上别人会问我"你为什么要做灵巧手,有什么用?"然后第二天问题就变成了"你们怎么做到这么早就做灵巧手的?"问题的答案,我想可以用一句话来概括,就是"十年饮冰,难凉热血。"
首先,对于机器人未来的确定性,公司是非常认可的。站在2016年的时间节点上,我们认为机器人技术一定不会只停留在初期,未来可以应用在很多行业中,这是我们能够熬过困难时期很重要一点。
那时候,公司判断限制机器人发展的一大技术卡点就是零部件,所以我们决定做零部件。今天来讲,大家好像觉得一个公司作出一个机器人本体并不难,那是因为包括我们在内的一些公司已经把上游的工作做完了。
另一方面,不管是做灵巧手还是微型伺服电缸,机械的原理就是它越简单越稳定,所以我们认为模块化的零部件设计一定是大趋势,就像今天的关节模组一样,这个趋势我们在2016年就作出了判断。
经过这些年的发展,我们的电缸已经成熟运用在了工业、医疗等领域,几乎所有涉及到线性运动控制的地方都可以用到。这让我们有能力等到了这两年的机器人爆发,机会终于来了,而且比我们预想的早了不少。
财经网科技:机会来了之后,公司有没有进行相应的调整,比如发展战略、人才架构等等。
房海南:是会有一些的变化的。
早期你可以理解为公司所有人都是技术型人才,老板可能还要兼职hr、财务,随着公司发展,人事架构肯定是不断完善的,各个板块都需要专门的人才。
有一点我觉得公司是比较有前瞻性的,因时是行业里为数不多的全栈自研企业,我们有自己的前端工厂、总装中心等等,一只跟人手差不多大小的灵巧手,里面的电机、减速器、传感器和驱动控制等都是我们真正自研的,而不是灵巧手的集成商。
早期做微型伺服电缸的时候,我们想让一家上市公司帮我们定制一款直径10毫米以下的微型马达,定制费高达上百万,但这就是现实;再比如,我们想要买微型行星滚柱丝杠,国内没有,在欧洲一根丝杠就要上万块,也就是说,我们如果不把全栈自研搞出来,就没有我们后面的电缸还有灵巧手。
财经网科技:今年您预计灵巧手的出货量会达到一个什么量级?
房海南:今年的话我们保守一点,觉得2-3倍的增长,去年是1万台的出货量,今年定的目标是3-5万台。
财经网科技:您刚刚讲到通过自研零部件解决了一部分技术难题,目前行业内认为使用寿命也是灵巧手的一大卡点,在这部分我们有没有突破。
房海南:我们的部分型号灵巧手带负载寿命已经达到百万次,平均来讲的话大概在30万次左右。说到寿命,我得多讲一句,目前行业里还没有评测标准,一些产品的寿命测试方式是运动一次就算,这明显不太合理,而我们公司的寿命是指带负载寿命,这两者的损耗一定是不一样的。
当然,实际上我们对100万次的成绩还没有很满意,之前接触到的一些工业客户,他们想要的都是千万次的寿命,所以还是有蛮多工作要去解决的。
财经网科技:一些机器人本体厂商也开始下场做手,这会对你们造成影响吗?
房海南:其实目前来看,手的能力可以发挥多少并不完全取决于手自身,核心还是在于机器人的智能化水平,就是大脑的部分。把一个机器人想像成一台车,灵巧手可能就像轮胎,还是要通过标准化来满足行业的需求,这个需求很大,又需要高标准交付,所以我认为一定是要专业的企业去做专业的事情。
财经网科技:说到机器人大脑,您认为未来灵巧手有没有可能拥有自己的智能?
房海南:我举个例子,比如现在让机器人去拿一瓶水,他需要接收到的指令是说你去抓取物体、以哪种抓握姿势、每个手指应该到什么位置,需要给到这么多信息。未来的话,有可能随着灵巧手智能化水平提升,不需要大脑去给那么复杂的指令,只告诉它去抓一瓶水,视觉确定位置和尺寸,灵巧手就知道该怎么抓取了。
但目前来看,这对于手里面要执行运算的芯片要求非常高,简单来说,算力越高,尺寸就要越大,所以这里的难点不仅是软件也包括硬件层面如何平衡高性能和小尺寸。只能说未来的确是有可能,但要取决于多种因素的发展。
财经网科技:那么因时有没有考虑也去做整机?
房海南:三年内不太会考虑这件事情,因为目前机器人依然有很多要去解决的问题,大家各司其职,把整个市场做好很重要,让产品真的能够去落地应用。
财经网科技:了解到我们和很多头部客户有合作,可能还会横跨不同的行业,他们对产品的诉求不同,因时会因此来定制方案或调整产品吗?
房海南:公司目前基本上就是以标准品为主,不会去改动太多。还有一些客户是ODM,我们也不会说去做定制开发太多东西,大部分时候改的都是外观、ID形象设计这部分。定制实际上还是比较麻烦的。
财经网科技:需要耗费很多精力。
房海南:对,要耗费非常多的资源,所以我们给到客户订制开发费用也非常高,其实这也并不是为了收那份钱,主要还是想把客户往标准品上引导,但我们会在与客户的沟通交流中收集很多的需求。比如早期实验室购买灵巧手比较多,那时候壳体是塑料的,适合实验室环境,而在工厂场景,塑料的手可能摔一下就碎了,我们就说ok,所有的外观件全部都升级成金属的。
再比如软件方面,公司过去写了很多的保护程序,如果电流突然异常高,它马上就启停了。但是在匹配机器人的时候,客户说你这手怎么总出故障,我们解释说它是起了保护,客户说我不要他启停,我要让它不管是什么状态,只给我发预警信息就好了,收到反馈后我们就再去做相应的调整。
从一代到现在,我们的手都是在收集客户反馈的基础上不断调整升级的。
财经网科技:随着人形机器人赛道的火热,可能还会涌现出新的灵巧手企业,会不会出现价格战这样的现象?
房海南:说到这件事情,我们肯定是不希望大家去搞价格战的,便宜其实也不一定是好词,价格是由什么决定的?是由价值决定的。
目前行业内的成本差异非常大,有些企业甚至在烧钱降低价格,可能连成本都cover不了,比的就是谁血厚。还有的企业可能会盯着你定价,很直白地去撬客户。
其实从我们自己的角度,大家应该去卷的事情,应该是提升技术,而不是单纯的为了某个客户,不计成本的去卷价格,大家好才是真的好嘛,都不赚钱做什么呢。
当然,如果从产品本身的未来趋势来看,我们也一定会一直做降本的。2023年的时候,我们还卖5万块钱,2024年就变成了25000左右,今年直接就2万了。而这背后是装配效率、自动化水平的提高,通过提升效率进一步降低成本,这我觉得是合理的,把技术提升了,成本也自然就下降了。
财经网科技:那么您怎么看最近具身智能的融资热。
房海南:说到当前的融资热,实际上我们不太倡导盲目的去投钱,希望行业能够冷静一些,理性一些。
目前可能很多人对于机器人行业的感受就是"生怕落下",行业里涌入了一些完全不了解市场的机构。这种情况下泡沫某种程度上是会存在的,可能拿一个demo、一个ppt都能融到钱,然后再拿着钱去做很多市场、公关层面的事情,我们觉得可能并不是很理智。
财经网科技:对行业未来的发展您有什么展望吗?
房海南:现在机器人行业日新月异,这不是形容词,是字面上的意思,真的每一天都在变,每一天都在进步,每一天都能够有新的东西拿出来,我觉得中国人就是那个劲儿,你想做什么东西就一定能做好,我非常坚信这一点。
在行业没有那么热的时候,或者讲在寒冰期,我们都能够蛰伏着去做,今天大家得到了这么多财政和政策上的支持,一定能够做得更好,那句话怎么说得来着?撸起袖子加油干就可以了!
热门跟贴