我军的PCL181式155毫米车载加榴炮，在车尾加了一个激光投影装置，可以在地面合适的位置标识出驻锄坑的形状，同时车上还配备了电镐，可以很轻松就挖掘出合格的驻锄坑。
PCL181式155毫米车载加榴炮的自动化程度很高，配备定位定向导航系统（含北斗）、火控计算机、自动调炮和数字化通信系统，可实现一键调炮、自动解算射击诸元。可在1分钟内完成从行军到战斗状态转换，并支持6发急速射；具备“一键调炮”、半自动装填等功能。
传统的牵引式火炮，需要由运输车牵引火炮到阵地旁，然后整个炮兵班全员开设火炮阵地，需要费力地将火炮顶推到位，然后展开火炮，开挖驻锄坑，固定驻锄。即使是最好的牵引式火炮，完成战斗转换的时间也需要近4分钟。如果老式的牵引式火炮，展开时间甚至会超过10分钟。
PCL181式155毫米车载加榴炮的炮架设计很独特，采用“蹲坐式”后坐结构：首次将可升降油气悬架与独创的蹲坐式后坐系统结合，射击时大幅降低火线高度，将后坐力直接传递至地面，显著提升射击稳定性与精度。由于直接把卡车炮的后坐力传递给地面，提高了射击稳定性。因此号称“蹲坐射击，精度天下第一”。
PCL181式155毫米车载加榴炮首次应用了可升降的油气悬架技术，在射击的时候可降低底盘的高度，降低了火线高度。
为了减轻重量，PCL181没有采用西方卡车炮普遍应用的大型座钣，而是采用了两条液压腿架。采用了自动化控制架腿、后驻锄设计，耗时大为缩短。
尽管火炮规范允许直接放下腿架就可以射击，无需再挖驻锄坑。但本着精度考核的要求，部队里是一定要挖驻锄坑的。
PCL181型155毫米车载加榴炮自带一套液压驻锄，可以直接插入地面，不需要再挖驻锄坑了。不过官方的解释是，即使是车载加榴炮，为了打得更准，也可以挖掘驻锄坑。如果在松软地面，该炮不用开挖驻锄坑就可以直接射击，而且一样打得很准。但是如果在岩石地或冻土地，地面异常坚硬，大架驻锄难以依靠液压力和重力快速入地，这个时候如果还想保持足够的射击精度，那就需要人工开挖驻锄坑。
这些工作可以由卡车炮的动力系统辅助完成。为了在坚硬和冻土地带挖掘驻锄坑，PCL-181式155毫米车载加榴炮非常贴心，甚至还随车配备了一套风镐设备，只要接入动力系统，就可以轻松地挖坑。
全世界军队只有我军特别注重火炮驻锄坑的挖掘。而西方军队对此重视的都不够，例如俄乌战场上大量的法国凯撒卡车炮和美制M777榴弹炮，都懒得挖坑，就直接在冻土地面上放列开火，这样的炮击自然精度会有很大的下降。而驻锄坑就可以有效地提高射击精度。别看这一点点改进，在战场上可能会决定胜负。
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