国家知识产权局信息显示，湖南马栏山视频先进技术研究院有限公司申请一项名为“基于子带空间协同频域注意力的配送平台检测系统及方法”的专利，公开号CN121963007A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，基于子带空间协同频域注意力的配送平台检测系统及方法，涉及计算机视觉与无人机智能感知技术领域，包括：S1、对无人机采集的配送场景图像进行预处理得到标准配送场景图像；S2、将标准配送场景图像输入至预先训练好的配送平台检测网络进行检测得到初步配送平台检测结果；S3、根据置信度阈值与交并比阈值对初步配送平台检测结果进行筛选得到最终配送平台检测结果；本发明通过对子带信息、空间结构信息和频域信息的联合利用，让网络既能看清配送平台的细节，又能看准其在复杂场景中的整体显著性，从而提高无人机配送过程中对平台目标的检测精度和定位可靠性，解决了无人机配送场景中配送平台目标小、背景复杂、边缘易淹没、定位不稳定的问题。

天眼查资料显示，湖南马栏山视频先进技术研究院有限公司，成立于2021年，位于长沙市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南马栏山视频先进技术研究院有限公司参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息57条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员