国家知识产权局信息显示，南京江协科技有限公司取得一项名为“一种可变换形态的PID电机控制和倒立摆教学装置”的专利，授权公告号CN224190582U，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本实用新型涉及实验教学平台技术领域，公开了一种可变换形态的PID电机控制和倒立摆教学装置，用于实现电机控制状态或倒立摆状态的切换教学；电机控制状态教学装置包括：主体框架；控制板用于输出控制信号驱动电机组件进行转动；电机组件用于观察电机的转动位置与状态；倒立摆状态教学装置包括：电机机构用于驱动倒立摆摆臂结构进行转动；倒立摆摆臂结构用于观察摆杆的转动位置与状态。本实用新型不仅能够演示编码电机的闭环控制实验，学习单环PID的程序实现流程和调参技巧，还可以在PID电机控制装置的基础上进行改装，改装为倒立摆状态，学习双环PID，加深对PID控制算法的理解，增强实战项目经验。

天眼查资料显示，南京江协科技有限公司，成立于2023年，位于南京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本20万人民币。通过天眼查大数据分析，南京江协科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目8次，财产线索方面有商标信息8条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员