国家知识产权局信息显示，广东盈峰智能环卫科技有限公司申请一项名为“多机器人在线轨迹规划方法、装置和电子设备”的专利，公开号CN121957115A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明提供一种多机器人在线轨迹规划方法、装置和电子设备，在各个机器人行进之前，基于全局地图中的全局障碍物信息，预先分别规划各机器人的全局路径。在各机器人行进过程中，在各个规划时刻，共享获得所有机器人在上一规划时刻所获得的规划路径，结合规划路径和全局路径，并在设置的多个约束条件下获得各机器人在当前规划时刻的规划路径。若可能出现与其他机器人发生碰撞或死锁现象，则基于任务优先级对机器人的规划路径进行调整。本方案中，结合全局规划路径执行实时规划，并且共享上一规划时刻各个机器人的规划路径，避免计算量因集群数量增加而导致激增的现象，可满足高实时性需求，且降低了计算开销，进而避免控制滞后现象。

天眼查资料显示，广东盈峰智能环卫科技有限公司，成立于2019年，位于佛山市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本14574.83万人民币。通过天眼查大数据分析，广东盈峰智能环卫科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目15次，专利信息142条，此外企业还拥有行政许可34个。

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作者：情报员