国家知识产权局信息显示，深圳鳍源科技有限公司申请一项名为“水下设备的控制方法、水下设备及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN121956641A，申请日期为2024年10月。

专利摘要显示，本申请提供了一种水下设备的控制方法、水下设备及计算机存储介质，控制方法包括根据水下设备周围的水下环境信息调整水下设备至抗流姿态；建立与水下设备在抗流姿态下相匹配的坐标系；在视角切换后，对目标物体进行确认，并确定当前主摄像头相对于水下设备的朝向；根据主摄像头的朝向以及坐标系进行矢量方向计算；控制水下设备保持抗流姿态沿矢量方向移动。由此可知，在水下设备移动的过程中，保持着抗流姿态，以最稳定的姿态移动，可保障水下设备的稳定性。

天眼查资料显示，深圳鳍源科技有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本111.1111万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳鳍源科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目25次，财产线索方面有商标信息37条，专利信息126条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员