国家知识产权局信息显示，四川腾盾科技有限公司;四川腾盾良远智能科技有限公司申请一项名为“一种无人机下视相机安装误差在线校正方法”的专利，公开号CN121962267A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种无人机下视相机安装误差在线校正方法，其包括：获取第一图像帧和第二图像帧；根据第一图像帧、第二图像帧和卫星地图，得到第三匹配点集合和第四匹配点集合；获取第三匹配点集合和第四匹配点集合之间的交集，并对该交集进行均匀化处理，得到第五匹配点集；生成高程地图，根据第五匹配点集中的每个特征点在卫星地图中匹配的像素坐标，以及对应的卫星地图和高程地图，得到第五匹配点集中的每个特征点的三维坐标；通过求解最小二乘问题，得到姿态误差，通过姿态误差补偿无人机当前的姿态。本申请能够实时计算下视相机的安装误差，从而保障了无人机在视觉导航时的定位精度。

天眼查资料显示，四川腾盾科技有限公司，成立于2016年，位于成都市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本203000万人民币。通过天眼查大数据分析，四川腾盾科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目79次，财产线索方面有商标信息67条，专利信息373条，此外企业还拥有行政许可9个。

四川腾盾良远智能科技有限公司，成立于2024年，位于成都市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，四川腾盾良远智能科技有限公司财产线索方面有商标信息4条，专利信息24条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员