国家知识产权局信息显示，华绘云图（北京）科技有限公司申请一项名为“一种吸附式摘钩机器人的吸附方法”的专利，公开号CN121947569A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明涉及一种吸附式摘钩机器人的吸附方法，吸附式摘钩机器人用于对列车上的车钩进行摘钩操作，包括固定装置和摘钩机械臂，固定装置包括3‑PRS组件、吸附底座组件、夹臂组件、蜗杆减速器组件、控制器和电机丝杠组件，3‑PRS组件连接在所述吸附底座组件上，吸附底座组件还连接蜗杆减速器组件和电机丝杠组件；夹臂组件与蜗杆减速器组件连接，电机丝杠组件连接蜗杆减速器组件；吸附方法包括吸附阶段和固定阶段，吸附阶段中3‑PRS组件在控制器的作用下，与列车上的被吸附物体进行吸附贴合；固定阶段中控制器控制电机丝杠组件和蜗杆减速器组件的动作使得夹臂组件夹紧被吸附物体，本发明可同时摘除列车上的车钩，可实现自动化操作，提高了工作效率。

天眼查资料显示，华绘云图（北京）科技有限公司，成立于2021年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，华绘云图（北京）科技有限公司参与招投标项目2次，专利信息4条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员