国家知识产权局信息显示，广东雅仕格科技集团有限公司申请一项名为“机器人站立姿态的恢复方法、装置、设备、存储介质及产品”的专利，公开号CN121946529A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明涉及一种机器人站立姿态的恢复方法、装置、设备、存储介质及产品，包括以下步骤，检测机器人倒地状态后，实时采集关节角度获取倒地姿态数据，解算与地面的接触点以确定支撑部位集合；结合预设的零力矩点参考轨迹，基于该集合进行逆动力学解算，生成关节运动序列，并配置为各关节位置指令，形成起身规划轨迹；依据该轨迹对各关节当前输出力矩实时补偿，得到驱动力矩指令，驱动各关节电机执行动作，使机器人由当前姿态恢复至站立姿态，解决了机器人倒地时的预设的刚性动作往往与当前实际支撑状态不匹配，导致机器人在执行起身动作时，容易出现重心失衡的技术问题。

天眼查资料显示，广东雅仕格科技集团有限公司，成立于2016年，位于珠海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，广东雅仕格科技集团有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目23次，财产线索方面有商标信息102条，专利信息50条，此外企业还拥有行政许可16个。

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作者：情报员