国家知识产权局信息显示，睿尔曼智能科技（北京）有限公司;北京微悍动力科技有限公司申请一项名为“关节模组和机器人”的专利，公开号CN121946589A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本公开实施例提供了一种关节模组和机器人，关节模组包括壳体、驱动机构和输出法兰；壳体为筒状结构，驱动机构设置于壳体内，驱动机构的输出轴穿过壳体的端面；输出法兰设置于壳体外，且输出法兰与驱动机构的输出轴连接；输出法兰用于连接第一机器人组件，驱动机构用于驱动输出法兰旋转，以使输出法兰带动第一机器人组件旋转；壳体的外侧壁设置有至少一个第一连接结构，第一连接结构用于连接第二机器人组件，第二机器人组件的延伸方向与壳体的轴线之间的夹角大于零度；壳体的至少一个端部设置有第二连接结构，第二连接结构用于连接第三机器人组件，第三机器人组件的延伸方向与壳体轴线平行。本公开提供的关节模组可以兼容多方向安装。

天眼查资料显示，睿尔曼智能科技（北京）有限公司，成立于2018年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本382.557685万人民币。通过天眼查大数据分析，睿尔曼智能科技（北京）有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目51次，专利信息39条，此外企业还拥有行政许可4个。

北京微悍动力科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，北京微悍动力科技有限公司参与招投标项目5次，专利信息23条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员