1958年（昭和33年）
6月10日：第10联合旅司令部在大久保驻地正式成立。成立仪式结束后，该旅司令部迁至久保驻地。
6月26日：第10联合旅各部队全部组建完毕。辖区包括富山县、石川县、福井县、岐阜县、爱知县和三重县
编制：旅部、旅不付队、第14普通科联队、第10特科联队、第10设施大队、第10侦察中队、第10通信中队、第10武器中队、第10补给中队、第10医疗中队等
1959年（昭和34年）
6月3日：第10联合旅司令部从久井驻屯地迁至守山驻屯地。
6月26日：第10联合旅司令部暨守山驻屯地启用仪式。
9 月 26 日：因台风伊势湾而开展的救灾工作（总共约 630,000 名人次）获得首相嘉奖——直至 12 月 10 日。
1960年（昭和35年）
1月14日：随着区域指挥制度的实施，中部方面队成立，并置于中部方面队总监部的指挥之下。
3月14日：第10特科联队和第10设施大队从大久保驻屯地调往丰川驻屯地。
1962年1月18日（昭和37年）
第10师团组建完成。第10联合旅更名并重组为第10师团（B型师）。
第10侦察中队（今津驻屯地）更名为第10侦察队，第10通信队（伊丹驻屯地）更名为第10通信大队，第10医疗中队更名为第10医疗队。
组建第33普通科联队、第35普通科联队、第10坦克大队、第10对坦克部队和第10运输队
1963 年1 月（昭和 38 年）
奉命前往北陆地区应对暴雪灾害（师部主力部队，包括师部，被派往北陆地区）。
1967 年3 月 10 日（昭和 42 年）
第 10 工程营从丰川驻屯地迁至新成立的春日井驻屯地。
1975年8月1日（昭和50年）
第10乐队在守山驻屯地新成立。
1976年9月12日（昭和51年）
受第17号台风（九一二洪水）带来的暴雨影响，长良川河水漫过河堤。应岐阜县请求，开展了救援行动。
1981 年1 月（昭和 56 年）：奉命前往北陆大雪灾害现场（师部主力部队被派往北陆地区）。
1991年3月29日（平成年）
第10师进行近代化改编。
第14、33和35普通科联队进行摩托化改编。第10武器队、第10补给队、第10运输队和第10医疗队合并组第10后方支援联队。第 10 特科联队第 6 炮兵大队改组为第 10高射特科大队，师团直属。第10侦察队新组建一个电子侦察小队。组建一个化学防护小队。
1992 年9 月（平成）
43 名成员参加了柬埔寨维和工程大队（第一批），以支持在柬埔寨开展的国际和平合作活动。
1995 年1 月
阪神淡路大地震救灾（师部主力部队部署到神户市东滩区以西的灾区）。
1996年3月29日
第10后方支援联队武器部队被重组为武器大队。
1998 年11 月（平成 10 年）
56 人被派往洪都拉斯共和国，为飓风灾民提供援助。
2002 年7 月
向第 14戈兰高地运输部队派遣了 43 名人员。
2003 年2 月
该师向第三东帝汶远征军派遣了 116 名人员。
2004 年3 月 29 日
改组为战略机动部队（人员从 7,000 人增加到 8,700 人）。
组建第49普通科联队（主要由预备役自卫队人员组成的核心部队），第 10 对坦克队被撤销，新的对坦克中队在第 14、33 和 35普通科联队的指挥下成立。第10坦克大队组建第3和第4坦克中队。第10设施大队组建第4设施中队。第10后方支援联队的武器大队重组为第1维护大队和第2维护大队。化学防护小队被重组为第10化学防护队。
2005 年 2 月
约500 名人员被派往伊拉克重建支援第 5 大队
2006 年 6 月
被派往印度尼西亚参与国际紧急救援活动，支援爪哇地震的受害者。
2008年10月
被指定为国际紧急救援队单位。任期为2008年10月1日至2009年3月31日。
2011年3月
东日本大地震后开展救灾部署。活动主要在宫城县进行。主要活动时间为2011年3月11日至5月24日。援助活动持续至7月22日。
2012 年8 月
参加了日本自卫队派往海地执行维和行动的国际救援队。
2013年3月26日
第10化学防护队重组为第10特种武器防护队。第10坦克营第3和第4坦克连解散。
2014年3月26日（平成26年）：即应现代化改编。
第49普通科联队调入中央军联合旅。第14、33和35普通科联队的反坦克中队被撤销。第10特科联队第4和第5特科大队被撤销。联队的编制从5个大队缩减为3个大队。第10信号营进行了重组。
2017年3月26日
第10通信大队进行了重组。在第 10 通信大队重组之后，第 10 后方支援联队对其维护支援职能进行了重组。
2024年3月21日
第10侦察队和第10坦克大队合并组建第10侦察战斗大队。
第10特科联队重组为中部方面特科联队第2特科大队。
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