《科创板日报》5月1日讯（记者 黄心怡）证监会官网IPO辅导公示系统显示，杭州云深处科技股份有限公司（简称“云深处”）完成IPO辅导，辅导券商为中信建投。

《科创板日报》记者注意到，云深处于2025年12月23日提交辅导备案，辅导工作历时5个月。

这也意味着，云深处成为 " 杭州六小龙 " 中又一家取得实质性IPO进展的企业。

云深处与游戏科学、深度求索（DeepSeek）、宇树科技、强脑科技和群核科技并称为“杭州六小龙”。 其中，群核科技已于本月登陆港交所，成为“杭州六小龙”第一股。宇树科技则选择赴科创板IPO，强脑科技据媒体报道已向港交所秘密提交IPO申请。

▍四足机器人市场份额仅次于宇树科技

成立于2017年的云深处专注于四足机器人、人形机器人及核心零部件的研发、生产、销售和服务，主要产品包括绝影X系列四足机器人（如X20、X30）、山猫M20轮足机器人、DR01人形机器人等。

股权结构方面，创始人朱秋国直接持股比例为16.39%，通过员工持股平台间接控制10.74%的股份；另一股东李超直接持股5.46%，并与朱秋国签订一致行动协议。因此，朱秋国为公司控股股东及实际控制人，合计控制公司32.60%的股份。

作为云深处创始人兼CEO，朱秋国长期从事仿人机器人、仿生机器人、机器智能等研究，是浙江大学控制科学与工程学院副教授、博士生导师，入选2025浙商独角兽之星，杭州市西湖区人大代表。

朱秋国先后承担国家重点研发计划、国家自然科学基金、浙江省自然科学基金等项目10余项，发表学术论文50余篇，授权发明专利50余项，授权国际发明专利3项，参与制定国家标准1项，获浙江省科技奖一等奖，国家级教学成果二等奖、浙江省教学成果奖一等奖。

2011年前后，朱秋国接触到波士顿动力的腿足机器人技术后，立志填补国内空白。2017年，他与浙大校友李超一拍即合，依托浙大实验室的技术沉淀创立云深处，目标是 “让中国机器人在全球复杂环境作业领域占据一席之地”。

李超现任公司CTO。他毕业于天津工业大学，后获得浙江大学博士，杭州市B类高层次人才。其为浙江大学硕士研究生校外合作导师，拥有15年以上机器人技术与产品研发经验，主要研究领域为人形机器人规划与控制。

李超曾多次作为核心研发人员参与国家863计划项目、国家自然科学技术基金项目、省级项目和企业项目等，发表SCI/EI论文20余篇，授权发明专利20余项，授权实用新型专利10项，授权外观设计专利5项。

朱秋国曾透露，2024年云深处的营收相比2023年增长超100%，2025年云深处的机器人出货量将达到1万台。

IDC数据显示，2024年，全球四足机器人市场规模约1.8亿美元，产品覆盖消费级、商用级等四足机器人，销售出货量约2万台。云深处以18.9%的销量份额位列第二，仅次于宇树科技（32.4%）。IDC称，云深处的四足机器人围绕电力巡检、公共安全、应急救援等典型场景，实现规模化部署，积极推动技术从验证向商业化落地转变。

▍杭州六小龙接连启动IPO进程

云深处与多家上市公司有业务合作往来，包括瑞芯微、当虹科技、梅安森、申昊科技等，而兆丰股份、中新集团、南都物业、当虹科技、首程控股等上市公司间接持有云深处科技的股份。

《科创板日报》记者注意到，云深处已经完成多轮融资。

去年12月9日，云深处宣布完成超5亿元人民币C轮融资，由招银国际和华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金参与战略投资，云晖资本、中芯聚源、浙大基金会、首程控股等多家机构跟投，达晨财智、前海方舟、央视融媒体基金、北京机器人产业发展投资基金和华映资本等老股东在本轮继续加持。

2025年7月，云深处完成了近5亿元融资，由达晨财智、国新基金联合领投，北京机器人产业发展投资基金、前海母基金等跟投，老股东持续加持。此前投资方包括英诺天使基金、元禾原点、方广资本等。

云深处与游戏科学、深度求索（DeepSeek）、宇树科技、强脑科技和群核科技并称为“杭州六小龙”。目前，云深处、宇树科技选择在A股上市，群核科技、强脑科技则奔赴港股。

其中，群核科技于4月17日正式登陆港股。上市首日，群核科技收于18.60港元，较发行价涨幅144.09%，市值超过316亿港元。截至4月30日，群核科技报价22.76港元，总市值达392亿港元。

IPO前，群核科技董事长黄晓煌通过Wintermatch International Limited持股为15.46%；CEO陈航通过Ineffable International Limited持股为11.04%；CTO朱皓通过Peekaboo International Limited持股为4.22%，三人合计持股超30%。

招股书显示，上市后三人股权将稀释至27.83%。如果按照最新公司市值估算，三人的股份价值达到约109亿港元。