国家知识产权局信息显示，泉州建工集团有限公司申请一项名为“一种墙砖自动上浆机器人”的专利，公开号CN121952336A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明涉及建筑设备相关技术领域，公开了一种墙砖自动上浆机器人，在传统作业模式下，依靠车辆带动上浆机器人行进时，极易因车辆操控、地面状况等因素引发位置偏移，严重影响上浆精度与质量。针对此问题，该机器人利用定向轮导向的功能，引导机器人沿墙砖表面平稳移动，当机器人借助定向轮沿墙砖移动时，墙砖为其提供稳定支撑，对称分布的定向轮与墙砖侧边形成可靠导向约束，确保机器人仅能沿墙砖既定轨迹移动；这一设计保障了上浆过程中机器人位置与墙砖精准对齐，有效杜绝了机器人移动跑偏现象，提升了上浆作业的准确性与稳定性。

天眼查资料显示，泉州建工集团有限公司，成立于2000年，位于泉州市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本50000万人民币。通过天眼查大数据分析，泉州建工集团有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目1057次，专利信息38条，此外企业还拥有行政许可593个。

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作者：情报员