（来源：河北日报）
转自：河北日报
在智造突围中绽放青春风采
——记全国五一劳动奖章获得者、中车唐山机车车辆有限公司车体事业部加工中心操作工常家宝
□本报记者 马朝丽 王育民
个子瘦高，戴着黑框眼镜，文文气气，这是4月22日初见常家宝时，他留给记者的第一印象。可一谈起自己的工作，说起如何助力高铁制造迈向智造，常家宝言语间充满激情与自信，脸上焕发着别样的光彩。
常家宝是中车唐山机车车辆有限公司（以下简称“中车唐山公司”）车体事业部加工中心操作工，日前荣获全国五一劳动奖章。入职不到7年时间，他就从一名普通技术工人成长为高技能人才。这背后有啥秘诀？
1999年出生的常家宝，毕业于原唐山工业职业技术学院（现唐山工业职业技术大学）。在校期间，喜欢钻研工业机器人的常家宝，两次夺得国家级一类大赛一等奖，这奠定了他在产品数字化设计、工业机器人编程等方面的逻辑思维和实操能力。
2019年刚入职中车唐山公司，常家宝所在的班组就接到一项高难度的任务——建设高速动车组侧墙窗口打磨智能生产线。目的是由引进的两台工业机器人完全替代人工，实现这一工序制造标准化，提高生产效率，节省长周期的人才培养成本。
当时，高速动车组侧墙窗口的打磨工作由7名经验丰富的女工负责，她们都是在多年实践中练就的技术。“侧墙窗口的打磨是个细致活儿，上下边缘误差不能超过0.2毫米。打磨少了窗户玻璃装不进去，打磨多了窗户玻璃卡不住会掉下来，报废一面侧墙。”常家宝介绍。
建设智能生产线，需要将人工经验转化成一条条指令代码输入工业机器人“大脑”。由于公司里懂工业机器人原理的专业人才不足，常家宝主动牵头成立专项攻关小组。
为了在编程时让指令代码更精确，常家宝一边向老师傅请教加工技巧，一边用边角料练习打磨技术找感觉。人工打磨每次下手的轨迹都不同，为此，他和同事为工业机器人机械臂的每一次挥舞设计出数十条轨迹图来模仿人，再从中找到最佳的那一条。
工业机器人第一次正式测试前，一共做了多少条指令代码，常家宝不记得了。但他清楚记得，当大家满怀希望测试时，打磨出来的高速动车组侧墙窗口竟然误差达2毫米。
“失望、沮丧是难免的，但我相信只要足够努力，就没有啃不下的硬骨头。”常家宝毫不退缩，带领团队开启了一场与精度的较量。
人工操作可以用眼定位打磨位置，可是工业机器人没有眼，怎样才能让它的机械臂每次挥舞都能与人一样定位准确？经过多方调研，团队尝试将加工领域的雷尼哨探头装在工业机器人上，这样一来，机械臂每次作业轨迹都能被准确记录下来。经过上千次试验，团队将每一个打磨动作都进行了标准化设置。
工业机器人能在毫厘间“起舞”了，然而新的问题又来了。每面高速动车组侧墙由于多种因素影响，窗口位置并非完全一致。标准化作业不能精准匹配所有现实作业环境，咋办？
多少个深夜，常家宝盯着各种参数冥思苦想，一遍遍进行各种计算和测试，寻找解码的“开关”。
历时一年多，常家宝团队成功攻克20余项“卡脖子”工艺瓶颈，自主研发并建成全国首条高精度高速动车组侧墙窗口打磨智能生产线，相关创新成果累计获得国家级、省部级奖项7项。该智能生产线的投用，使生产效率提升20%，质量不合格率下降35%。
学无止境。常家宝把握行业数字化转型趋势，聚焦机器人系统集成、智能检测与控制、数字孪生等关键技术领域开展持续研究。他牵头组建技术团队，成功主持开发高铁车体装备数字化云平台，通过构建高精度数字孪生模型，实现制造全过程的可视化管理。
为提高自身水平，常家宝还坚持以赛促学、以赛促练，走出去参与专业赛事。上班以来，他多次在省级以上赛事中获奖。
总结20余项独有操作法，带领团队完成30余项技术革新，申报国家专利2项，主创的《高速车车体焊缝打磨智能装备的开发与规模应用》荣获全国职工技术创新成果一等奖……创新路上，常家宝一直没有停下脚步。
“最近，我正在研究公司新上的端墙球形扫描设备，争取尽快为其定制一套算法，让它早日投用。”常家宝说，中国高铁在世界轨道上跑出了“中国速度”，他要用自身技能助力高铁智造跑出加速度。
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