国家知识产权局信息显示，北京小马慧行科技有限公司申请一项名为“一种车辆横向速度预测方法、系统、计算机设备和车辆”的专利，公开号CN121947519A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本申请的实施例涉及自动驾驶与车辆定位技术领域，具体涉及一种车辆横向速度预测方法、系统、计算机设备和车辆。前述方法的主要步骤包括：采集车辆在预设时间段内的运动传感器数据集。运动传感器数据集至少包括车辆的角速度、加速度和轮速。将运动传感器数据集输入至预训练的横向速度预测模型，获得当前时刻车辆的横向速度。通过采用基于预训练模型的映射方法直接由运动传感器数据预测横向速度，有效规避了传统基于轮胎模型方法对众多难以精确标定或在线估计的物理参数的依赖，从而显著提升了横向速度估计在车辆实际运行中的鲁棒性和实用性。

天眼查资料显示，北京小马慧行科技有限公司，成立于2017年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本14000万美元。通过天眼查大数据分析，北京小马慧行科技有限公司共对外投资了5家企业，专利信息160条，此外企业还拥有行政许可3个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员