国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“基于多模态数据的车辆控制方法、装置和车辆”的专利，公开号CN121947508A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种基于多模态数据的车辆控制方法、装置和车辆，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：获取车辆的多模态感知数据，多模态感知数据包含前视视频流、车辆状态数据和轮胎路面作用数据；基于前视视频流、车辆状态数据和轮胎路面作用数据，进行多模态融合的多任务处理，得到车辆对应多模态感知数据的可行驶区域、路面类型和轮胎磨损状态；根据可行驶区域和路面类型确定地形风险值；根据轮胎磨损状态和地形风险值，确定轮胎地形耦合风险值；基于轮胎地形耦合风险值，对车辆进行整车动态控制。该方法用以达到提升全地形智能驾驶控制的可靠性的效果。

天眼查资料显示，重庆长安汽车股份有限公司，成立于1996年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本991408.606万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆长安汽车股份有限公司共对外投资了121家企业，参与招投标项目14960次，财产线索方面有商标信息3158条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可1076个。

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作者：情报员