国家知识产权局信息显示，贵州黔通工程技术有限公司;深圳市人工智能与机器人研究院申请一项名为“一种面向无人化自动桥底巡检系统及运行方式”的专利，公开号CN121946595A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，一种面向无人化自动桥底巡检系统，该系统包括牵引车、旋转机构、水平支撑臂、垂直升降臂、多级伸缩臂和轨道行走小车，通过 “旋转‑伸展‑升降‑伸缩” 四维联动，使多级伸缩臂平行敷设至桥体底部，轨道行走小车沿伸缩导轨移动，搭载高清相机、激光扫描仪等设备完成检测。系统无需依赖GNSS 信号，通过位置传感器与编码器协同实现厘米级定位，配合主动平衡配重机构保障成像稳定，检测数据加密传输并备份。本发明解决了传统检测安全风险高、盲区多、效率低的问题，实现桥底全表面无盲区覆盖，作业安全高效、数据精准可追溯，适用于各类桥梁及封闭空间结构检测，降低管养成本。

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作者：情报员