国家知识产权局信息显示，深圳优艾智合机器人科技有限公司申请一项名为“接地刀闸的操作机器人控制方法、操作机器人及存储介质”的专利，公开号CN121946473A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请涉及工业机器人领域，提供一种接地刀闸的操作机器人控制方法、操作机器人及存储介质，该方法包括：获取操作指令，控制移动机构驱动执行机构移动至移动目的地；控制信息采集机构进行图像采集，得到目标图像；对目标图像进行图像识别，得到识别结果；根据识别结果控制执行机构执行解锁操作；获取执行机构的力反馈信息；根据力反馈信息确定解锁操作是否执行完成；在解锁操作执行完成的情况下，根据识别结果控制执行机构对待进行操作的接地刀闸执行开闸操作或合闸操作。根据目标图像、力反馈信息等组成的多模态信息进行控制，提高了操作机器人对环境的感知能力，使得操作机器人能够应对高压设备中复杂多变的环境实现开闸、合闸操作。

天眼查资料显示，深圳优艾智合机器人科技有限公司，成立于2018年，位于深圳市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳优艾智合机器人科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目248次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息242条，此外企业还拥有行政许可13个。

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作者：情报员